主要步骤：
1 主机代码执行
2传输数据到GPU
3确定grid,block大小
4调用内核函数，GPU运行函数
5 传输结果到CPU
6 继续主机代码执行
本例主要是将C++中的一部分运算交给GPU
下面是OpenCV中GPU模块的使用
使用的步骤与CUDA的基本使用方法类似，只是OpenCV中GPU模块，已经封装的内核函数的调用，其使用步骤如下：
1.验证OpenCV是否已启用GPU模块。
2.上传待处理数据到GPU (Mat --> GpuMat)。
3.调用OpenCV支持的GPU的处理函数。
4.下载处理结果到CPU (GpuMat ---> Mat)。
其示例程序如下，完成颜色转换，BGR2GRAY。
函数详解
cv::gpu::getCudaEnabledDeviceCound() //获取GPU，<0 代表读取GPU失败