版权声明：本博客内容来自于个人学习过程中的总结，参考了互联网以及书本、论文等上的内容，仅供学习交流使用，如有侵权，请联系我会重写！转载请注明地址！ https://blog.csdn.net/Reborn_Lee/article/details/82497577
简介
在学术界内，关于球坐标系的标记有好几个不同的约定。按照国际标准化组织建立的约定（ISO 31-11），径向距离、天顶角、方位角，分别标记为 
。这种标记在世界各地有许多使用者。通常，物理界的学者也采用这种标记。而在数学界，天顶角与方位角的标记正好相反： 
被用来代表天顶角， 
被用来代表方位角。数学界的球坐标标记是 
。这种标记的优点是较广的相容性；在二维极坐标系与三维圆柱坐标系里， 
都同样地代表径向距离， 
也都同样地代表方位角。本条目采用的是物理标记约定。
下面都用ISO 31-11标准。
几何意义
下图显示了球坐标的几何意义：原点与点 P 之间的径向距离 r ，原点到点 P 的连线与正 z-轴之间的天顶角 
以及原点到点 P 的连线，在 xy-平面的投影线，与正 x-轴之间的方位角 。
转换关系
球坐标(r,θ,φ)与直角坐标(x,y,z)之间的转换关系：
x=rsinθcosφ.
y=rsinθsinφ.
z=rcosθ.
反之，直角坐标系(x,y,z)与球坐标系(r,θ,φ)的转换关系为:
参考：百度百科
https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system
还有一个博客，写的看起来还不错，具体还没认真看，记下来：http://www.cnblogs.com/hans_gis/archive/2012/11/21/2755126.html