一、i2c总线
i2c是由Philips公司提出的双线多主机、同步、半双工、串行低速率、非差分信号的通信总线。广泛应用于传输速率要求不高、传输距离短的场合，最大优势是可以在总线上扩展多个外围设备的支持。如soc外部的各外围设备与soc之间的通讯，常见的各种物联网传感器芯片（如gsensor、温度、湿度、光强度、酸碱度、烟雾浓度、压力等）均使用I2C接口和主SoC进行连接。
双线多主机：i2c由SCL同步时钟线以及SDA数据传输线两天通讯线构成（不算地线的话），其通信双方有主从之分，且通信由主机主导，从机只是被动响应。SCL总线提供同步时钟，由通讯主机发起，SDA线为数据总线，用以传输数据，这两条总线在空闲状态下都是高电平（这是因为其电路结构为开漏输出的漏极通过上拉电阻接电源，因此空闲时均为高电平）。一个i2c总线结构中可以同时挂接多个机器，每个机器都并联在SCL和SDA上，每一个机器都可以成为主机/从机，但总线在同一个时间点上只能被通讯的两个主、从机器所占用，其他机器就处于等待状态。
同步：主从机通讯是要在SCL信号下保持同步的，因此为同步通讯。
半双工：通讯时主机既可以向从机写，也可以从从机读，但是由于只有一条数据线，所以读写操作不可能同时进行，只能通过分时复用的方式，因此不是全双工，而是半双工。
串行低速率：SDA数据线上每次允许发送的数据长度为8位1字节，每发送一字节数据，数据是依次一位传输的，一个字节数据中高位在前，低位在后，为串行通讯，通讯速率较慢，一般为几百kbps，高速模式下也只能达到3.4Mbps。
非差分信号：因为I2C通信速率不高，而且通信双方距离很近，所以使用电平信号通信。
通讯的一些机制：
1、唯一地址标识
每一个接入i2c总线的设备都有唯一地址标识符，由7位二进制数表示。当主机要与目标设备通信时就会广播目标地址，其他设备会将目标地址与自身地址相比较，匹配者需要发送应答信号以告知主机，其他设备则处于等待状态。
2.有效信号机制
i2c通信协议规定，当SCL信号处于高电平时，SDA数据线上的数据是有效数据，此时不允许更改SDA上的数据信号，当SCL信号处于低电平时，才允许改变SDA上的数据信号。
3.起始、停止信号与应答机制
主机负责发送通讯起始与停止信号以启动、停止本次通讯。起始信号为：SCL处于高电平时，SDA上的信号经历一个由高到低的跳变，这标识着本次通讯开始；SCL处于低电平时，SDA上的信号经历一个由低到高的跳变，这标识着本次通讯停止。在主机发出通讯开始信号后，紧接着会发送由7位目标地址与一位读写（0为写，1为读）控制位组成的8位数据，其他非主机会将目标地址与自身地址相比较，比较匹配者即为此次通讯的从机方，从机要通过SDA线向主机发送一位数据的应答位（拉低SDA线），然后开始通信，每次发送方发送一字节长度的数据给接收方，接收方接受后要发送一位应答位给发送方。
4、仲裁机制
当同时有多个设备发送数据时，有可能出现总线资源抢占现象，此时i2c的线路结构就决定了发送低电平的设备有效，因为此时发送的高电平是无法显现的，所以发送高电平的设备将被隐藏，其数据无效，发送地电平有效。
二、spi总线
spi总线协议是由摩托罗拉公司发起的四线单主机、同步、串行、全双工、较高传输速率的传输协议。
四线单主机：spi通信由SCLK同步时钟线、MISO、MOSI数据线以及ss片选线构成，其通讯双方有主从之分，通讯由主设备引导，从设备被动响应，且只有一台设备可作为主设备，其他设备均为从设备，每次通讯主设备通过片选线来确定从设备。
同步：主从设备间的通讯要和SCLK同步时钟信号保持同步，SCLK信号由主设备发出。因此为同步传输。
串行：spi通信时每次传输8位一字节长度的数据，高位在前，地位在后，为串行通讯。
全双工：spi通讯中有两条数据线，MISO和MOSI，可以实现主、从机同时发送、接受数据，因此是全双工的。当SPI主设备想读/写［从设备］时，它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效），接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”。
spi通讯和i2c通讯相比，传输速度较快，一般可达Mbps。
SPI有四种操作模式——模式0、模式1、模式2和模式3，它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换（toggles）输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值（就是时钟信号无效时是高还是低）。每种模式由一对参数刻画，它们称为时钟极（clock polarity）CPOL与时钟期（clock phase）CPHA。
［主从设备］必须使用相同的工作参数——SCLK、CPOL 和 CPHA，才能正常工作。如果有多个［从设备］，并且它们使用了不同的工作参数，那么［主设备］必须在读写不同［从设备］间重新配置这些参数。以上SPI总线协议的主要内容。SPI不规定最大传输速率，没有地址方案；SPI也没规定通信应答机制，没有规定流控制规则。事实上，SPI［主设备］甚至并不知道指定的［从设备］是否存在。这些通信控制都得通过SPI协议以外自行实现。例如，要用SPI连接一支［命令-响应控制型］解码芯片，则必须在SPI的基础上实现更高级的通信协议。SPI并不关心物理接口的电气特性，例如信号的标准电压。在最初，大多数SPI应用都是使用间断性时钟脉冲和以字节为单位传输数据的，但现在有很多变种实现了连续性时间脉冲和任意长度的数据帧。