1、操作系统分类
操作系统分为实时操作系统和分时操作系统：
（1）分时操作系统
将多个任务按照相同的时间片，轮流调度
（2）实时操作系统
在规定的时间内完成执行的操作
2、μC/OS-II操作系统
μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息 队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSII的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域， 如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管 理局（Federal Aviation Administration）的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要（safety critical）系统。除此以外，μC/OS-II 的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。
3、μC/OS-II和μC/OS-III关系
μC/OS-III是源码公开的商用嵌入式实时操作系统内核。
4、学习μC/OS参考数据
μC/OS操作系统：邵贝贝
5、使用操作系统和不使用操作系统
不使用操作系统，我们把它叫做前后台系统和多任务系统
（1）前后台系统
只有一个main函数，在main函数中有一个while(1)，无线循环
前台行为：中断处理程序
后台行为：while(1)死循环里面执行的程序
（2）多任务系统
可以认为它有多个函数，每个函数都相当于一个main函数，里面都有一个while(1)死循环，然后操作系统就提供了一个任务调度机制：时间片轮转（为每个任务：带死循环的函数，平均分配处理时间）
（3）前后台任务和多 任务系统区别
前后台系统
优点：系统结构简单、程序体积小、占用内存小
缺点：对任务级任务响应时间不确定（main函数里面while循环内，排序靠后程序时间受排在他前面的程序执行的时间的影响）
多任务系统
优点：任务响应时间确定（每个任务执行时间是确定的）
缺点：由于加入了操作系统，所以操作系统会占用内存和CPU，对于小的系统是不能运行多任务的操作系统
6、内核调度算法
常见内核调度算法：时间片轮转和优先级调度
时间片轮转：为每个任务都分配一定的执行时间，然后按时间调度执行：一旦分配执行时间结束，立即移出内核
优先级级别：为每个任务分配不同的优先级别，按照优先级别调度执行：低优先级任务只有在高优先级任务执行完之后才能执行
时间片轮转和优先级别调度结合：同样还是为每个任务分配优先级，但是优先级可以相等，在不同优先级别的任务间使用优先级调度，在同等优先级别任务间使用时间片轮转：只有在高优先级任务调度结束之后，才会调度低优先级任务，而同等任务之间是在时间片轮转的方法下进行调度
7、优先级调度算法
在使用优先级别调度算法的内核中，又分为可剥夺内核和不可剥夺内核：
可剥夺内核：当一个高优先级任务由于等待资源或者延时主动放弃CPU的时候进入休眠的时候，一个低优先级的任务开始运行了，这时候，如果高优先级的任务解除了休眠或者等来满足的资源了，可以打断当前低优先级的任务
不可剥夺内核：和可剥夺内核相反，即使是高优先级也不能打断低优先级
8、可重入函数和不可入函数
可重入函数：每次调用函数执行的结果是一样的
例如，在函数中使用局部变量，每次进入只要传递实参一样，运行的结果是一样的
不可冲入函数：每次运行的结果不一样
例如，一个通过传递变量地址进行交换变量值的函数swap:
int temp；
void swap(int *x, int *y)
{
temp = *x;
*x = *y;
*y = temp;
}当任务A、任务B都是调用swap完成数据交换的时候，当任务正好执行到temp = 100，而当任务B优先级别高于A，强占之后，调用swap时，temp=50，那么当任务A回来继续调度的时候temp就被修改了（任务和任务共用堆栈，而局部变量在堆栈中，堆栈是任务间私有，而全局变量是公共的）
使用不可剥夺行内核，使用不可冲入函数和可重入函数都可以，而可剥夺内核只能用可重入函数