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客户端库–提供ROS编程的库，和API的概念类似。
比如我们实现建立node，发布消息，调试服务这些功能，不需要从TCP层去实现，而是直接调用client Library就可以。
ROS提供的client library有：
roscpp
rospy
roslisp
roscpp
ros是命名空间
roscpp是官方给出的c++和ros之间交互的接口程序。
ros::init()//解析传入的ROS参数，使用roscpp第一步需要用到的函数
ros::NodeHandle()//和topic、sercice、param等交互的公共接口
ros::master()//包含从master查询信息的函数
ros::this_node()//包含查询这个进程的函数
ros::service()//包含查询服务的函数
ros::param()//包含查询参数服务器的函数，而不需要用到NodeHandle
ros::names()//包含处理ros图资源名称的函数
这里的master是一个命名空间，不是类，所以我们不需要创建对象，直接调用相关函数就可以。
