当下非常流行的编程语言莫过于Python，无论是做深度学习，深度强化学习，机器人（ROS平台），Python都是一个很不错的选择。对于ROS来说，版本比较依赖Ubuntu版本，目前笔者使用的版本是Kinetic，兼容在Ubuntu 16.04。故下文针对Ubuntu 16.04来说。
Ubuntu 16.04默认安装Python 2.7和Python 3.5，不过大多数人习惯用当前流行的Python 3.6版本，下面就如何在Ubuntu 16.04上安装Python 3.6，并设置为默认的Python版本进行说明。
目录
1. 安装Python 3.6
Step1：添加ppa。PPA是personal package archive的缩写，即个人包档案。使用PPA，软件制作者可以轻松地发布软件，并且能够准确地对用户进行升级 [1]。
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
Step2：update一下，这是一个好习惯
sudo apt-get update
Step3：安装Python 3.6
sudo apt-get install python3.6
2. 设置默认版本
Step1：把Python 3 对应的Python 3.5和Python 3.6排个序
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.5 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 2
（install之前为两个“-”，切记！！！）
Step2：然后就可以选择默认的Python 3版本啦！
sudo update-alternatives --config python3
（config之前为两个“-”，切记！！！）
然后，就会显示下图，让你输入数字或者[ENTER]键来选择默认的版本啦，此处直接[ENTER]就可以。
Step3：测试一下呗。
python3 -V
如果显示下图“Python 3.6.X”那就说明，你已经成功安装好了Python 3.6并将其设置为默认环境啦。
3. 安装pip
Step1：安装pip
sudo apt-get install python3-pip
Step2：测试pip对应的Python版本
pip3 -V
如果显示版本后面括号内（Python 3.6）那么就大功告成了。
4.常见Bug
（1）关于线程锁的问题：
如果出现了下列问题
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?
按照下面来即可：
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
也可以参考[2]中给出的解决方案。
Reference
[1]. https://blog.csdn.net/baidu_22502417/article/details/46683549
[2]. https://blog.csdn.net/u011596455/article/details/60322568