private static final int NEW = 0; //任务新建和执行中
private static final int COMPLETING = 1; //任务将要执行完毕
private static final int NORMAL = 2; //任务正常执行结束
private static final int EXCEPTIONAL = 3; //任务异常
private static final int CANCELLED = 4; //任务取消
private static final int INTERRUPTING = 5; //任务线程即将被中断
private static final int INTERRUPTED = 6; //任务线程已中断
总结下，FutureTask的状态流转过程，可以出现以下四种情况：
1. 任务正常执行并返回。 NEW -> COMPLETING -> NORMAL
2. 执行中出现异常。NEW -> COMPLETING -> EXCEPTIONAL
3. 任务执行过程中被取消，并且不响应中断。NEW -> CANCELLED
4. 任务执行过程中被取消，并且响应中断。 NEW -> INTERRUPTING -> INTERRUPTED
构造器：初始化任务及任务状态new
run:如果任务状态不是NEW,或者添加执行任务线程失败，返回。如果任务不是空，并且任务状态是NEW,启动的线程运行任务，得到结果，如果抛出异常保存异常，否则保存结果。最后，把运行任务线程设置为null,如果任务状态是将要中断，则线程让步，直到状态不是将要中断为止。
setException： 保存异常 如果cas操作修改任务状态为将要完毕成功，保存异常，cas操作修改任务状态为异常，调用完成操作。
set：保存值 如果cas修改任务状态为将要完毕成功，保存结果，cas操作修改任务状态为完毕，调用完成操作。
finishCompletion 完成操作：遍历等待节点线程队列，移除等待节点，唤醒等待节点的线程，最后 清空任务。
get(long timeout, TimeUnit unit) 可超时的获取结果：如果任务状态<=将要完成，调用awaitDone等待完成，返回新的任务状态，如果任务状态<=将要完成，抛出超时异常。最后把任务状态发送给report获取最终结果。
awaitDone(boolean timed, long nanos) 等待：如果线程被中断，则撤销中断在等待节点队列移除等待节点。如果任务状态大于将要完成，则返回任务状态；否则如果任务状态等于将要完成，则线程礼让；否则如果等待节点没有被初始化，则初始化；否则如果等待节点没有入队列，入队列；否则如果允许超时，如果超时返回任务状态，如果没超时挂起线程剩余超时时间；否则挂起线程。
report(int s) 获取结果：如果任务状态为已完成，则返回保存的结果；如果任务状态为已取消，则抛出取消异常；如果任务状态异常，则抛出保存的异常。
cancel 取消操作，如果任务状态不是新建，或者cas修改任务状态为（如果允许运行任务线程中断，则改为将终止，否则为已取消）失败，返回false.如果允许运行任务线程中断，则中断运行任务线程并把任务状态cas改为已终止。最后调用完成操作：遍历等待节点队列，移除节点，唤醒节点线程把任务清空。