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背景知识
边缘像素：
图像中灰度突变的像素
边缘：
链接边缘像素的集合
一阶偏导：
f（x）/x=f(x+1)-f(x)
二阶偏导：
f(x)/x^2=f(x+1)+f(x-1)-2f(x)
二阶倒数的双边缘效应：在斜坡和台阶边缘中，进入边缘和离开边缘过渡时的二阶导数的符号相反（负到正或正到负），可以用于确定从亮到暗或从亮到暗的过渡。
一阶导数与二阶导数：
（1）一阶导数通常在图像中产生较粗的边缘
（2）二阶导数对精细细节，入细线、孤立点和噪声有较强的响应
（3）二阶导数在灰度斜坡和灰度台阶会产生双边缘效应
（4）二阶导数的符号可用于确定边缘的过渡是从亮到暗或从暗到亮
点检测采用拉普拉斯模板
线检测利用线检测模板可以检测线的方向性