我们使用的是AlteraSoC嵌入式设计套装，然后我们拿到的demo是13.0的版本，而设计套件是15.0的，难免回遇到问题，我在编译的时候就遇到了这个问题
解决办法：在makefile文件添加下列代码：
ALT_DEVICE_FAMILY ?= soc_cv_av
CFLAGS = -g -Wall -D$(ALT_DEVICE_FAMILY) -I$(HWLIBS_ROOT)/include/$(ALT_DEVICE_FAMILY) -I$(HWLIBS_ROOT)/include/ -I ${SOCEDS_DEST_ROOT}/ip/altera/hps/altera_hps/hwlib/include由于新版本的头文件路径发生了改变，所以下面的错误只需修改路径即可，路径为“soc_cv_av/socal/socal.h”，注意她还有个路径为“soc_a10/socal/socal.h”的，这个文件并不是，之前就是被这个东西给坑了。
接着就是一些名字上的问题了，由于版本的不同，名字也是有相对应的变化，修改即可
//#define HW_REGS_BASE ( ALT_STM_OFST )
#define HW_REGS_BASE ( ALT_RSTMGR_OFST )
......
//scan_input = alt_read_word( ( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO2_EXT_PORTA_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ) );
scan_input = alt_read_word( ( virtual_base + ( ( uint32_t )(ALT_GPIO_2_GPIO_EXT_PORTA_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ) );
//仅为例子，仅供参考