visual studio code 或 RoboWare Studio 中 pythonpath设置问题

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在基于visual studio code 或 RoboWare Studio 进行 python 代码编写时，遇到一个问题，Python 安装目录下的包有代码提示功能，但是对于自己编写的包，运行时没有问题不报错，可是没有代码提示与自动完成功能，且插件pylint报错，提示不能import相关包的错误信息。

解决方法：

1、使用sys.path.append

在python文件里加入以下代码：

import sys

sys.path.append('/home/wsc/ros1_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/')

这样python文件运行一次以后便可以 import  该目录下的包，且具有代码提示与完成功能，可是只对单个文件有效，pylint插件仍然报错，只是不影响执行。

2、修改 PYTHONPATH 环境变量

可以在 ~/.profile 文件(对当前用户有效)或者/etc/environment（对整个系统有效）中修改，修改~/.bashrc无效，因为~/.bashrc只在当前打开的终端中有效。我这里选择修改~/.profile 文件。

vim ~/.profile

在文件中添加：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/wsc/ros1_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages

注意修改后需要重启才能生效。

设置成功后 导入自己工作空间中的包也有代码提示与自动完成功能，插件pylint不再报错，代码运行正常。