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后视镜项目出现了一个问题：第三方应用回到HOME界面，导致我的黑屏界面的出现。本来最合适的方式是把MirrorLauncher当成Launcher，把我这个应用直接启动服务就可以了。但是，MirrorLauncher作为Launcher会出现问题，所以我这个是作为Launcher的。
提出了几种方案：
1 不要我的黑屏界面。
第一个想法就是直接启动之后finish掉。但此时，系统就没有找到可以启动的Launcher了，运行就会出现异常。
第二种想法是不要finish掉，直接将黑屏设置为透明的，这样就可以了。但是这样改不属于好的修改方式。突然运行时发现这个导航按home键时，他是不会消失的，透明栏在它上面而已，所以它其实没有destroy掉。
2 整个系统不要Launcher自启动，不行，运行出异常
3 根据上次改的悬浮框隐藏显示情况，找到activity启动的具体流程。发现可以采用根据当前acticity点击下一个activity的包名进行过滤启动mirrorLauncher。但是这种方式治标不治本，下一个第三方应用一来，还是没能解决的。
4 由于第三方应用都是通过"android.intent.category.HOME"进行过滤，可以将MirrorLauncher添加这个属性，然后系统的Launcher启动属性用自定义的。