tomcat版本和servlet 的版本，jsp的版本和el的版本的关系图以及maven 依赖

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Servlet , JSP 规范版本和tomcat 版本之前的关系图

Servlet Spec	JSP Spec	JSTL(jsp标准标签库)	EL Spec	WebSocket Spec	jdk	Apache Tomcat Version	JavaEE Version
4.0	2.3	1.2	3.0	1.1	JDK8+	tomcat9.x+以上的配置	Java EE 8
3.1	2.3	1.2	3.0	1.1	JDK7+	tomcat8.x+以上的配置	Java EE 7
3.0	2.2	1.2	2.2	1.1	JDK6+(使用websocket需要JDK7+)	tomcat7.x	Java EE 6
2.5	2.1	1.2	2.1	无	jdk5+	tomcat6	Java EE 5

tomcat7.x servlet 3.0 JSP 2.2, EL 2.2 maven 依赖

依赖

 <!-- Servlet3.0 begin ,servlet3.0
          tomcat 7.x/Java EE 6 === >> Servlet 3.0 , JSP 2.2, EL 2.2 , WebSocket 1.1 Spec.
         runtime  -->
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>3.0.1</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
            <artifactId>jsp-api</artifactId>
            <version>2.2</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.el</groupId>
            <artifactId>el-api</artifactId>
            <version>2.2</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <!-- 导入java ee jar 包
            这个包是什么功能的? 不用引用也是可以的，web 应用还是可以起来的。
            如果你添加进来必须引用 7.0 版本
         -->
       <!-- <dependency>
            <groupId>javax</groupId>
            <artifactId>javaee-api</artifactId>
            <version>7.0</version>
        </dependency>-->
        <!-- 导入java ee jar 包 -->
        <!-- JSTL begin -->
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>jstl</artifactId>
            <version>1.2</version>
        </dependency>
        <!-- JSTL stop -->
        <dependency>
            <groupId>taglibs</groupId>
            <artifactId>standard</artifactId>
            <version>1.1.2</version>
        </dependency>
        <!-- Servlet3 end -->

对应的web.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!-- Servlet 3.0 版本 JSP 2.2, EL 2.2  -->
<web-app
        xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"
        version="3.0">
  <display-name>Archetype Created Web Application</display-name>
</web-app>

测试

通过插件启动tomcat。

通过将war包赋值到webapps目录下手动启动 都是可以启动的

tomcat 8.x 版本 servlet 3.1 JSP 2.3, EL 3.0 maven 依赖（待测试）

依赖

<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>3.1.0</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
    <artifactId>javax.servlet.jsp-api</artifactId>
    <version>2.3.0</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>javax.el</groupId>
    <artifactId>javax.el-api</artifactId>
    <version>3.0.0</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>jstl</artifactId>
    <version>1.2</version>
</dependency>

对应的web.xml文件支持

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
                http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
         version="3.1" xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee">

参考：

Apache Tomcat Versions

Web Application Specifications

Java Platform, Enterprise Edition

The Story of JEE modules

Maven dependency for Servlet 3.0 API?