家庭IOT监测之红外HC-SR501及上传ONENET

本篇目标：驱动红外传感器HC-SR501，使用STM32F4的中断资源。

材料准备：

STM32F407上传温湿度至ONENET平台代码：继续在上一篇的基础上进行移植（STM32F4温湿度上传ONENET），或者使用自己其他任意工程都可以。
STM32F407驱动红外HC-SR501修改代码：为了下载方便，把红外传感器HC-SR501驱动代码和最终修改代码放在了一起（STM32F4驱动红外最终修改工程）

红外HC-SR501硬件连接与接口

红外HC-SR501的接口比较简单，总共三根线，一个VCC，一个GND，一个数据口OUT：有感应时输出高电平，其余时候低电平：
这里写图片描述

这里用STM32F4的外部中断EXTI来接红外的OUT口，STM32F4的所有IO口都可以配置成外部中断，需要找到IO口对应的外部中断分组：
这里写图片描述

移植红外HC-SR501驱动

用keil打开上一篇完成温湿度上传ONENET的工程，继续往里面移植传感器代码：

将准备材料修改代码中的红外HC-SR501驱动文件夹（infrared）拷贝到stm32f407_iot工程dev文件夹下。
在Manage Project Items添加文件夹infrared，然后添加刚才拷贝文件下的C文件。
在Options->C/C++->Include Paths添加dev下复制文件夹infrared的路径。
修改infrared.h文件中对应的IO引脚，修改成自己对应的接口，应该用注释标出。
在main.c中添加头文件：

#include "infrared.h"

定位main.c第67行，往Sys_Config();后面添加初始化函数：

    /* stm32系统配置 */
    Sys_Config();

    /* 红外HC-SR501相关初始化配置 */
    Infrared_Init();    //新添加

    /* SI7021温度传感器IO初始化配置 */
    SI_IO_Init();

    /* WIFI模块IO初始化配置 */
    NET_DEVICE_IO_Init();

这样编译通过，烧写后就可以使用红外HC-SR501，查看一下打印：

ps：每当红外被触发的时候，都会被打印出来，需要注意的时候，红外HC-SR501初始化可能需要比较长的时候，而这段时间可能会有1-2次测试输出，可以适当加一点延时滤除。

红外HC-SR501代码解析

红外HC-SR501的代码非常简单，主要就是外部中断的代码：

配置对应IO为输入。
配置外部中断EXTI，选择对应正确的外部中断组。
配置中断源和相应中断优先级即可。
编写中断函数：

void Infrared_IRQHandler(void)
{
    //确保是否产生了EXTI Line中断
    if(EXTI_GetITStatus(Infrared_Exti_Line) != RESET) 
    {
        //检测是否产生红外感应，高电平产生，低电平退出感应
        if (Infrared_Read)
        {
            /*******************在此添加红外中断操作*******************/
            printf("Into The Infrared.\r\n");
            printf("Infrared test int count : %dp.\r\n", ++Infrared_Count);
            /*******************在此添加红外中断操作*******************/
        }
        else
        {
            //退出红外
            printf("Exit The Infrared.\r\n");
        }

        //清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(Infrared_Exti_Line);     
    }  
}

ps：在中断函数中可以加自己需要的函数操作，在触发红外的时候。中断使用了上升沿和下降沿都触发，这样可以清楚的知道红外模块当前的状态。

红外数据上传ONENET

定位main.c第48行，添加变量（触发红外的次数），修改结构体，主要用于定义上传平台的变量：

extern float Temp_buf;
extern float Humi_buf;

extern u16 Infrared_Count;    //新添加

DATA_STREAM dataStream[] = {
                                {"Home_Temp", &Temp_buf, TYPE_FLOAT, 1},
                                {"Home_Humi", &Humi_buf, TYPE_FLOAT, 1},
                                {"Home_Infrared", &Infrared_Count, TYPE_USHORT, 1},    //新添加
                            };
unsigned char dataStreamCnt = sizeof(dataStream) / sizeof(dataStream[0]);

登录ONENET查看一下数据，如图：

小结：红外HC-SR501模块相对比较简单，主要用到了STM32F4的外部中断操作，实际上触发红外的次数没有多大的用处，红外中断多用于触发开关，比如后面加入摄像头的时候，当每次触发红外的时候，就打开摄像头，拍下当时的照片，并上传ONENET，以达到监控的目的。继续学习，共勉~