D:\dev_tools\win>adb install -r xxx-debug.apk
6813 KB/s (7396703 bytes in 1.060s)
pkg: /data/local/tmp/xxx-debug.apk
Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE]
一般为之前应用没卸载干净导致。
一、所以先从设置->应用安装与管理->点开对应应用，先停止再卸载。
二、还不行则到/data/data下删除对应应用目录。
三、进入/system/app 下删除对应应用目录
四、进入/system/prev-app 目录下删除对应应用目录
重启再试一般就OK了