RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU传输模式应用有自报、兼容、查询、以及调试四种工作模式。
RTU传输模式
a)自报工作模式
事件触发(被测要素值发生一定变化)时，遥测站主动发送数据;定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据;
自报工作模式下RTU在整点上报和预警加报时上线，完成数据传输后又自动下线。自报主要应用于短时间通讯、长时间待机，因此在功耗上远远低于兼容式工作模式。自报模式下GPRS通讯模块处于休眠状态，可以通过短信进行远程修改配置参数。
b)兼容工作模式
表示同时包括查询和自报两种工作模式，兼容式工作模式下RTU一开机启动就会自动连接服务中心，并且一直保持在线;如果出现网络故障RTU设备就会自动重新连接。此模式下，水文监测管理平台可以进行召测、召拍等操作。
由于无线通信模块是一个比较耗电的单元，在自报模式下，RTU只在小时报或加报报时候才会上线，否则会关闭其电源。在兼容模式下则会一直保持在线，此时功耗会较高。
c)查询工作模式
中心站发出指令主要用于对遥测站进行数据查询、参数(状态)设置或设备控制;
遥测站 应响应指令发送所查询的数据或状态、设置参数或执行控制设备指令并返回执行结果。
d) 调试工作模式
调试模式下，主要用于RTU外接水位、雨量、摄像头等设备的安装测试。
安装测试的作用：一是测试通信线路是否正常，二是用于验证遥测站采集传输的正确性，并告诉中心站，测试数据只做检查用，不存储。
RTU和DTU的区别
RTU与DTU的对比分析
RTU具有的特点是：
1、通讯距离较长
2、用于各种环境恶劣的工业现场
3、模块结构化设计，便于扩展
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
DTU具有的特点是：
1、组网迅速灵活，建设周期短、成本低;
2、网络覆盖范围广;
3、安全保密性能好;
4、链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低;
从上面的介绍来看，DTU是无线数据传输模块,采用2G、3G网络进行远程数据传输的终端模块.其原理是将串口数据打包成TCP或者UDP包进行数据远传。RTU是模拟量采集终端模块,是将模拟变量采集后,经过A/D转化成数字格式的设备.DTU一般只能传输标准的232、485数据,RTU只能将模拟量采集后转化为串口数据.DTU是数据传输设备，而RTU是数据采集设备。两者分工明确较容易区分。