js 根据一个数组元素,删除另一个数组中的对象

var a = [{ id: 15 }, { id: -1 }, { id: 0 }, { id: 3 }, { id: 12.2 }];
var b = [15, 3];
for(index in a){
    if(b.indexOf(a[index]["id"])>=0)
        a.splice(index,1);
}
console.log(a);