Cortex-M0系列 ~ 红外调制38kHz输出

谈到38kHz可能大部分人不明白，为什么要配置IO口以38kHz来输出？！
但是如果接触过红外遥控的人想必就会比较清楚，现在市面上售卖的一体化红外接收头只接收38kHz的红外调制信号，一般的红外发射端都是板载455kHz，通过整顿分频，得出了约等于38kHz的频率，再跟数据发射脚进行“与”操作来实现数据发送，这样既可以提高发射效率又可以降低电源功耗。
如果只是编写现成红外模块的程序，网上有比较多的445kHz晶振调制38kHz频率的程序可以借鉴，下面给出M0（stm32f030f4p6）基于外部8M晶振的38kHz调制频率代码~

void User_Infrared_Config()
{
    //创建结构体
    GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;

    //使能GPIO时钟，定时器TIM3时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(Infrared_GPIO_CLK,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    //DPIO配置及初始化 声明引脚复用
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = Infrared_pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_Init(Infrared_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(Infrared_GPIO_PORT,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_1);

    //定时器配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = (SystemCoreClock/38000)-1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

    //TIM_CH4 PWM配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = (SystemCoreClock/38000)/3;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    //使能PWM
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
}

这里要注意一点，代码中的时钟跟引脚都是使用了宏定义的名称，按照个人的设备需要稍作修改。
大概说一下代码配置，38kz频率主要是以引脚PWM模式输出来实现，而且采用了IO口的引脚复用功能，不懂什么是复用功能的同学自行百度一下，配置GPIO时引脚功能选择为复用功能，即
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF
不同于M3、M4的配置的是，M3、M4需要使能复用时钟，然而M0的库函数却始终找不到复用时钟的宏定义，取而代之的是一个引脚复用配置函数
GPIO_PinAFConfig(Infrared_GPIO_PORT,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_1)
最后一个参数 GPIO_AF_1 需要对照stm32f030芯片手册的引脚复用表做相应配置
~M0的手册真心不好找~
这里写图片描述
由上表可见，PB1的TIM3_CH4复用功能是对应AF1列，相应的要复用定时器14的话就是AF0了
接着，定时器配置，设置自动重装载计数值为 (SystemCoreClock/38000)-1 以确保38kHz的波形可以产生
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock/38000)-1
配置引脚PWM模式，TIM_Pulse 用来配置占空比的大小，需要注意的是 TIM_OC4Init（） 和 TIM_OC4PreloadConfig（）这两个函数，用的是定时器的第几通道的函数名都是不一样的，程序中用的第4通道，所以函数名都是TIM_OC4Init 、TIM_OC4PreloadConfig 如果用的第1通道就是TIM_OC1Init 和 TIM_OC1PreloadConfig 以此类推。
配置好在main函数中初始化，然后就可以用示波器看到一个接近完美的波形啦 ~

Cortex-M0系列 ~ 红外调制38kHz输出

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