opendds两台机器之间无法通信问题解析
网上关于使用opendds自带的例子进行通信的使用说明有很多，主要有这么一篇文章，感觉很好:OpenDDS在两台机器上使用方式。
然而，我搭建好环境之后，在两台Linux机器之间使用DCPS的repo.ior方式却怎么也连接不起来，自己尝试重新编译多次opendds，最后均无效果。
最后无奈，只能硬着头皮去一点点分析对比日志，最后终于发现问题所在。
我的实验步骤是这样的：
- A机器运行DCPSInfoRepo, 生成repo.ior, 复制到B机器。
- A机器运行publisher
- B机器运行subscriber
结果发现，subscriber就是无法收到publisher的消息。
通过分析subscriber的日志发现，B机器收到的tcp连接的IP地址是127.0.0.1, 这地址对于B来说是有问题的，因为通过这个地址无法连接到A机器上的。所以为了测试，先删除A机器上/etc/hosts上的关于127.0.0.1的配置。
再次运行publisher和subscriber，仍然有问题，此时发现B机器收到的tcp连接的ip地址是192.168.122.1，而B机器本身的IP地址是192.168.1.8, 所以这根本就不可能连接成功呀。回到A机器一查，A机器的物理有线网卡是192.168.1.9， 但是还有一个虚拟网卡的IP地址是192.168.122.1,这是之前安装virtualbox虚拟机留下来。而不知怎么的，A机器上使用了192.168.122.1来进行通信了，显然与B机器就无法通信了。
于是，禁用此virtualbox网卡，再次进行实验，终于成功啦！
另外还有一个发现，如果A, B机器上配置了hostname, 它们之间一定要同步，因为opendds可能会使用hostname进行tcp通信。即两台机器上/etc/hosts一定要一致，如下：
192.168.1.9 mypad1
192.168.1.8 mypad2
配置hostname时，还是要放在文件开头比较好，因为很多hostname中都是添加了127.0.0.1的设置的。放在开关的ip地址就会被opendds优先使用，这样也能屏蔽前面提到的opendds使用了本地地址的问题。
以上是自己踩过的坑，记之以示有缘人。