简介
目前大多数国家的现有银行系统中，所有银行都是通过中央的电子账本进行账目核对的。这是一个中心化的结构，越靠近中心的机构，权限越多，存储的数据量越多。而为了维护这个中心化系统中所有数据的准确性，银行需要付出巨大的运营成本。
而凭借去中心化的特点，区块链技术可以为银行创建一个分布式的公开可查的网络，其中的所有交易数据是透明和共享的。利用区块链技术进行分布式记账可以削减无效的银行中介，节省很多运营成本。
今天，我们主要来介绍一下区块链的共识机制。
区块链9类共识机制
工作量证明（PoW）
比特币在区块的生成过程中使用了PoW机制，一个符合要求的区块哈希值由N个前导零构成，零的个数取决于网络的难度值。要得到合理的区块哈希值，要经过大量的尝试计算，计算时间取决于机器的哈希运算速度。
当某个节点提供出一个合理的区块哈希值，说明该节点确实经过了大量的尝试计算，当然，这并不能得出计算次数的绝对值，因为寻找合理的哈希值是一个概率事件。当节点拥有占全网n%的算力时，该节点即有n%的概率找到区块哈希值。
Pow依赖机器进行数学运算来获取记账权，资源消耗大、共识机制高、可监管性弱，同时每次达成共识需要全网共同参与运算，性能效率比较低，容错性方面允许全网50%节点出错。
- 优点：完全去中心化，节点自由进出
- 缺点：比特币已经吸引全球大部分的算力，再使用PoW共识机制的区块链应用很难获取相同的算力来保障自身安全。同时，挖矿造成大量的资源浪费；共识达成的周期较长。
权益证明（PoS）
主要理念：相比PoW，节点记账权的获得难度与节点持有的权益成反比，其在一定程度上减少了数学运算带来的资源消耗，性能也得到相应提升。PoS也是基于哈希运算，通过竞争的方式获得记账权。可以说，PoS是PoW的一种升级，其根据每个节点所占代币的比利和时间，等比例地降低挖矿难度，从而加快找到随机数的速度。
在这个系统中，存在一个持币人集合，他们把手中的代币放入POS机制中，这样他们就变成验证者。比如对区块链最前面的一个区块，PoS算法在验证者中随机选取一个，给其权利产生下一个区块。通常，选择验证者的权重依据他们投入的代币量，投入的越多，权重越大。
如果在一定时间内，这个验证者没有产生一个区块，则选出第二个验证者代替产生，以此类推。
- 优点：在一定程度上缩短了共识达成的时间；不再需要大量消耗能源去挖矿。
- 缺点：仍然需要通过挖矿来实现；所有的确认只是一个概率上的表达，而非一个确定性的事情，理论上仍有可能存在其他攻击影响。
股权授权证明（DPoS）
其与PoS主要区别在于节点选举若干代理人，然后由这些代理人验证和记账，但其合规监管、性能、资源消耗和容错性与PoS相似。
你可以想象成董事会投票，持币者投出一定数量的节点，进行代理验证和记账。
工作原理：每个股东按其持股比例拥有相应的影响力，51%股东投票的结果将是不可逆且有约束力的，其目标是通过及时而高效的方法达到让“51%通过”。
为了达到这个目标，每个股东可以将其投票权授予一名代表。获得票数最多的前100位代表按既定时间表轮流产生区块。每位代表分配到一个时间段来产生区块。
所有的代表将收到等同于一个平均水平的区块所含交易费的10%作为报酬。如果一个平均水平的区块用100股作为交易费，一位代表将获得一股作为报酬。
DPoS的投票可以每30秒产生一个新区块，并且在正常的网络条件下，区块链分叉的可能性极其小，即便发生也可以在几分钟内得到解决。执行该模式的基本步骤：
1、成为代表。先在网络上注册你的公钥，该公钥是一个32位的标识符。该标识符会被每笔交易数据的“头部”引用。
2、授权投票。每个钱包有一个参数设置窗口，在该窗口里用户可以选择一位或更多的代表，并将其分级。一经设定，用户所做的每笔交易将把选票从“输入代表”转移到“输出代表”。
3、保持代表诚实。每个钱包都会配有一个状态指示器，让用户知道他们的代表表现如何。
4、抵抗攻击。每位代表都有一项平等的投票权，因此，无法通过获得超过1%的选票而将权利集中到单一代表上。由于每位代表的标识是公钥，因而攻击者很难对每位代表进行攻击。
- 优点：大幅缩小参与验证和记账节点的数量，可以达到秒级的共识验证。
- 缺点：整个共识机制还是依赖于代币，而很多商业应用是不需要代币的。
投注共识（Casper）——以太坊下一代共识机制
为了防止验证人在不同的世界中提供不同的投注，还需要一个条款：如果你两次的投注序号一样，或者说你提交了一个无法让Casper依照合约处理的投注，你将失去所有保证金。从这一点我们可以看出，Casper与传统的PoS不同的是，Casper有惩罚机制，这样非法节点通过恶意攻击网络不仅得不到交易费，而且还面临保证金被没收的风险。
Casper协议下的验证人需要完成出块和投注两个活动。
出块：独立于其他所有事件而发生的过程，验证人收集交易，当轮到他们的出块时间时，他们就制造一个区块，并签名，然后发生到网络上。
投注：目前Casper默认的验证人策略被设计为模仿传统的拜占庭容错共识：观察其他的验证人如何投注，取33%处的值，向0或者1进一步移动。
客户端确认过程：
1、下载所有的区块和投注，然后用上面的算法来形成自己的意见，但是不公布意见；
2、简单地按顺序在每个高度进行观察，如果一个区块的概率高于0.5就处理它，否则就跳过它。在处理所有的区块之后所得到的状态就可以显示为区块链的“当前状态”。
同时，客户端还可以给出对于“最终确定”的主观看法：如果高度k之前的每个区块形成的意见高于99.9999%或者低于0.001%，那么客户端就可以认为前k个区块已经最终确定。
瑞波共识机制
该算法使一组节点能够基于特殊节点列表形成共识。
初始的特殊节点列表可以看成一个俱乐部，要接纳一个新成员，必须由该俱乐部51%的会员投票通过。即，该共识遵循该俱乐部核心成员的“51%全力”，外部人员则没有影响力。
但是，由于该俱乐部是由中心化构成的，所以一旦它腐败，就会失去意义。
Pool（联营）验证池
Pool验证池基于传统的分布式一致性技术和数据验证机制。目前是行业内大范围使用的机制。
优点：不需要代币也能工作；在成熟的分布式一致性算法（Pasox、Raft）的基础上，实现秒级共识验证。
缺点：去中心化程度不高，不如比特币，其更适合多方参与的多中心商业模式。
帕克索斯算法
传统分布式一致性算法，基于选举领导者的共识机制。
领导者拥有绝对权限，并允许强监管节点参与。
优点：性能高，资源消耗低。
缺点：所有节点一般都有线下准入机制，但选举过程中不允许有作恶节点，不具备容错性。
实用拜占庭容错（PBFT）
有一问题：在分布式计算上，不同的计算机通过信息交换尝试达成共识，但有时候，系统中的协调计算机或成员计算机可能因系统错误交换错的信息，以至于影响最终的系统一致性。
通常我们上述这样的问题，称为“拜占庭将军”问题。
那么有什么解决方法呢？
早在1999年，卡斯特罗和利斯夫提出的实用拜占庭算法，该算法认为只要系统中有2/3的节点是正常工作的，就可以保证一致性。
总体过程如下：
客户端向主节点发送请求调用服务操作，如"<REQUEST,o,t,c>"——客户端c请求执行操作o，时间戳t用来保证客户端请求只会执行一次。每个由副本节点发给客户端的消息都包含了当前的视图编号，使得客户端能够追踪视图编号，使得客户端能够追踪视图编号，从而进一步推算出当前主节点的编号。客户端通过点对点消息向它认为的主节点发送请求，然后主节点自动将该请求向所有备份节点进行广播。
注：
视图编号是连续编号的整数。主节点由公式p = v mod |R| （v：视图编号，p：副本编号，|R|副本集合的个数）
副本发给客户端的响应为"<REPLY,v,t,c,i,r>"，v是视图编号，t是时间戳，i是副本编号，r是请求执行的结果。
接着，主节点广播请求给其他副本，然后就开始执行三个阶段的任务：
1、预准备阶段。主节点分配一个序列号n 给收到的请求，然后向所有备份节点群发预备消息，预备消息的格式："<PRE-PREPARE,v,n,d>,m>"。（v：视图编号，m：客户端发送的请求消息，d：请求消息m的摘要）
2、准备阶段。如果备份节点 i 接受了预备消息，则进入准备阶段。在准备的同时，该节点向所有副本节点发送准备消息"<PREPARE,v,n,d,i>",并且将预准备消息和准备消息写入自己的消息日志。
3、确认阶段。当"（m,v,n,i）"条件为真的时候，副本 i 将 "<COMIT,v,n,D（m）, i>"向其他副本节点广播，然后进入确认阶段。所哟副本都执行请求并将结果发回客户端。客户端需要等待不同副本节点发回相同的结果，作为整个操作的最终结果。
注意：
如果客户端没有在有限时间内收到回复，请求将向所有副本节点进行广播；
但是会出现几种情况：
1、如果该请求已经在副本节点处理过，副本就向客户端重发一遍执行结果；
2、如果该请求没有在副本节点处理过，该副本节点将把请求转发给主节点；
3、如果主节点没有将该请求进行广播，那么认为主节点失效；
4、如果有足够多的副本节点认为主节点失效，则会触发一次视图变更。
实用拜占庭容错机制，是一种采用”许可投票、少数服从多数“来选举领导者并进行记账的共识机制，该机制允许拜占庭容错，允许强监管节点参与，具备权限分级能力，性能更高，耗能更低，而且每轮记账都会由全网节点共同选举领导者，允许33%的节点作恶，容错性为33%。
应用场景：联盟链
授权拜占庭容错
该机制由国内的小蚁公司提出，是一种改进的拜占庭容错算法。
改进如下：
1、将C/S架构的请求响应模式改进为适合P2P网络的对等节点模式
2、将静态的共识参与节点改进为可动态进入、退出的共识参与节点；
3、为共识参与节点的产生设计一套基于持有权益比例的投票机制，通过投票决定共识参与节点（记账节点）
4、在区块链中引入数字证书，解决投票中对记账节点真实身份的认证问题
- 优点：专业化的记账人；可容忍任何类型的错误；记账由多人协同完成；每一个区块都有最终性，不会分叉；算法的可靠性有严格的数学证明。
- 缺点：当1/3及以上的记账人停止工作后，系统将无法提供服务；当1/3及以上的记账人联合作恶，且其他所有的记账人被恰好分割为两个网络孤岛时，恶意记账人可以使系统出现分叉，但会留下密码学证据。
应用场景：金融
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