Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目,是一个开源的分布式版本控制系统，用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。
大概介绍就到这，我所知道的可以在github拷贝源码以及Bash终端能通用大部分的shell指令，对我来说就很受用了。下面讲讲git的下载安装：
git官网下载链接~ https://git-scm.com/downloads
- 比较相信在官网下载的，选择运行平台，这里有Mac OS X、Window、Linux、Solaris等平台可选，我装的Window平台的
一般点进去会自动检测电脑系统直接弹出下载提示，没有的话就要手动选择32位及64位系统下载
接着就是等着下载完成，可能网速会有点慢，可能是网址服务器的问题，会卡停甚至下载失败，不过多试几次就好了，很奇怪现在的版本（2.13）安装不需要同意安装条款？！那么还是老规矩~next
- 安装路径
- 第一个复选框 添加git图标到桌面，大概是这样吧，反正我不需要，可以看个人喜好勾选，第二个复选框 添加git右键功能菜单栏，比较实用，建议勾上，这样在哪个路径下只要右键就能打开Bash终端以及默认了当前的代码拷贝地址。next
- 接着就是一大堆的选项了，除了第一个选Use Git From Git Bash only外，接下的next都按默认的就行了，然后确认安装。
- 安装完成，发布信息就不用看了，finish关闭提示框。右键桌面看看是不是多了两功能选项（Bash、GUI）
- 桌面点击Bash打开终端，可以发现当前位置跟右键打开的地方是一致的，也可以通过shell指令切换到其他路径去
- 从github上拷贝，这里以Ardupilot源码为例，Branch可以选择版本分支，即以前发布的代码。Clone or Download复制链接拷贝或者直接下载，直接复制HTTP的可以直接在Bash终端拷贝最新发布的代码。如果是需要以前版本的代码的，选择好版本后，只能是Download ZIP下载解压包，会弹出浏览器下载提示。记住，复制链接只能是拷贝到最新发布的，以前版本只能是下载压缩包。这是在github上获取的下载方式，可能直接在git Bash上可以用指令拷贝所需要的版本，但这个尚未接触到不敢下定论。
- Bash的代码拷贝操作，在想要存放代码的路径下键入git clone + 复制github的代码链接，回车，等待拷贝完成即可。
有些地方的说明可能不太完整，但自己所接触到的用到的都分享出来了，大伙一起学习一起进步。