参考教程： https://www.hachina.io/docs/7230.html
HomeAssistant中MQTT设备的自动发现逻辑是：
- MQTT设备将自身的配置信息发布在事前定义的主题位置上
- HomeAssistant从这个主题位置读取信息，生成对应的系统内实体设备
支持自动发现的设备包括：
- 开关型传感器（binary_sensor）
- 摄像头（camera）
- 窗帘（cover）
- 电扇（fan）
- 灯（light）
- 传感器（sensor）
- 开关（switch）
1 HomeAssistant支持自动发现，需要在配置文件中增加：
mqtt:
# 此处为mqtt原有的一些配置
# ……
# 配置自动发现
discovery: true
# 自动发现使用的主题位置前缀，缺省为homeassistant
discovery_prefix: homeassistant
2设备将自己的配置信息发布在主题位置：
<discovery_prefix>/<component>/[<node_id>/]<object_id>/config<discovery_prefix>：配置文件中的discovery_prefix，缺省为homeassistant<component>：设备所在的域，例如light、switch、binary_sensor等<node_id>：可选，节点ID<object_id>：设备ID
配置信息采用JSON格式。
例如，MQTT设备在主题homeassistant/switch/irrigation/config，发布信息：
{"name": "garden", "command_topic": "hachina/switch/irrigation/set", "state_topic": "hachina/switch/irrigation/state"}
当HomeAssistant读取此信息，相当于配置文件中存在以下内容：
switch:
- platform: mqtt
name: "garden"
command_topic: "hachina/switch/irrigation/set"
state_topic: "hachina/switch/irrigation/state"
3 实战操作
打开手机mqtt调试助手
在hass配置信息话题上发布自己的消息
远程登录hass，我们发现自动多出一一个设备
设备类型 开关
名字 garden
重发送配置，不会出现重复的设备。
手动和自动添加对比：
灯光这个设备，是之前我们自己手动在配置文件中添加的
原本以为自动添加的设备，会在配置文件中自动生成对应信息，但是打开没有发现，不知道hass自动存到哪了。