第一章 引言
1.1汽车的总体要求
（1）效率高——保证经济性
（2）排放低——保护环境
（3）安全性高
此外，还包括舒适性好，驱动能力强，耐磨损，实用性好，功能寿命长等设计目标。
1.2汽车控制系统的历史
计算机控制技术的突破可以说正是汽车控制系统的推动力
1.3汽车控制系统的前景
当前，在汽车排放及先进诊断功能方面，来自立法机构和产品客户的要求都日益严格。因此，控制单元中的算法及诊断功能是产品开发中的关键。要保证产品的可靠性和耐用性，而不仅仅在新车状况下可满足功能要求。另外一些汽车控制的例子包括:通过操纵动力学控制提高车辆稳定性;通过驱动转矩控制提高车辆驱动能力，同时减少离合器磨损。
在控制设计方法论方面，数学建模尤其重要。它将用于基于模型的控制及诊断系统设计，同
时它也是传感器信息融合、自适应控制以及监控系统的基础。
机械与控制的联合设计
汽车电子控制不仅可对现有机械设计进行性能改进，在很大程度上还会影响传统设计方法，从而启发创新的机械系统设计。这种创新设计方案需要结合或依靠电控系统来实现。因此，汽车设计已经演变为机械一控制联合设计模式。采用这种方法时，开发目标可以设得更高。因此，未来的汽车控制系统将要解决下面这个具有启发性的难题。
技术难题
未来的汽车也许可以作为城镇的空气净化器，这种可能性不能排除。在工业化城镇中，空气污染源一般包括车辆、住宅采暖以及工业等。利用未来的减排技术，将污染物充分燃烧或收集在催化剂中，废气经过催化处理后的污染物浓度可能比空气污染物浓度还要低。这种理想的燃烧过程只产生水和二氧化碳，因此减少二氧化碳排放就是提高经济性。若这些都可能实现，在各种环境/负荷条件以及行驶条件下，车辆都必须像空气净化器一样。开发这种车辆将需要依赖于汽车控制系统。这是我们所面对的技术难题，而理解本书内容则是该技术难题解决过程的第一步。