1.1 C\C++语言基础
C\C++语言是国际上广泛流行的计算机高级语言。绝大多数硬件开发，均使用C/C++语言，Arduino也不例外。使用Arduino，需要有一定的C\C++基础，由于篇幅有限，本书仅对C\C++语言基础进行简单的介绍。此后章节中我们还会穿插介绍一些特殊用法及编程技巧。
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1.1.1 数据类型
在C\C++语言程序中，对所有的数据都必须指定其数据类型。数据又有常量和变量之分。
需要注意的是，Genuino 101与AVR做核心的Arduino中的部分数据类型所占用的空间和取值范围有所不同。
变量
在程序中数值可变的量称为变量。其定义方法如下
| l 类型 变量名; |
例如，定义一个整型变量i：
| int i; |
我们可以在定义时为其赋值，也可以定义后，对其赋值，例如：
| int i; i=95; |
和
| int i=95; |
两者是等效的。
常量
在程序运行过程中，其值不能改变的量，称为常量。常量可以是字符，也可以是数字，通常使用语句
| const 类型 常量名 = 常量值 |
定义常量。
还可以用宏定义来达到相同的目的。语句如下：
| #define 宏名 值 |
如在Arduino核心库中已定义的常数PI，即是使用
| #define PI 3.1415926535897932384626433832795 |
定义的。
l 整型
整型即整数类型。Genuino 101可使用的整型类型及取值范围如下
表 2‑1 整型与取值范围
| 类型 |
取值范围 |
说明 |
| int |
–2,147,483,648 2,147,483,647 （– – 1） |
整型 |
| unsigned int |
0 4,294,967,295 （0 – 1） |
无符号整型 |
| long |
–2,147,483,648 2,147,483,647 （– – 1） |
长整型 |
| unsigned long |
0 4,294,967,295 （0 – 1） |
无符号长整型 |
| short |
–32,768 32,767 （– – 1） |
短整型 |
l 浮点型
浮点数也就是常说的实数。在Arduino中有float和double两种浮点类型，在Genuino 101中，float类型占用4个字节（32位）内存空间，double类型占用8个字节（64位）内存空间。
浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。通常我们会把浮点型转换为整型来处理相关运算。如9.8cm，我们通常把换算为98mm来计算。
l 字符型
字符型，即char类型，也是一种整形，占用一个字节内存空间，常用于存储字符变量。存储字符时，字符需要用单引号引用，如
| char col=’C’; |
字符都是以整数形式储存在char类型变量中的，数值与字符的对应关系，请参照附录中ASCII码表。
l 布尔型
布尔型变量，即boolean。它的值只有两个：false（假）和true（真）。boolean会占用1个字节的内存空间。
1.1.2 运算符与表达式
C\C++语言中有多种类型的运算符，常见运算符见表2-2：
表 2‑2 常见C\C++运算符
| 运算符类型 |
运算符 |
说明 |
| 算术运算符 |
= |
赋值 |
| + |
加 |
|
| - |
减 |
|
| * |
乘 |
|
| / |
除 |
|
| % |
取模 |
|
| 比较运算符 |
== |
等于 |
| != |
不等于 |
|
| < |
小于 |
|
| > |
大于 |
|
| <= |
小于或等于 |
|
| >= |
大于或等于 |
|
| 逻辑运算符 |
&& |
逻辑与运算 |
| || |
逻辑或运算 |
|
| ! |
逻辑非运算 |
|
| 复合运算 |
++ |
自加 |
| -- |
自减 |
|
| += |
复合加 |
|
| -= |
复合减 |
1.1.3表达式
通过运算符将运算对象连接起来的式子，我们称之为表达式。如
| 5+3、a-b、1<9等。 |
1.1.4数组
数组是由一组相同数据类型的数据构成的集合。数组概念的引入，使得在处理多个相同类型的数据时，程序更加清晰和简洁。
其定义方式如下：
| l 数据类型 数组名称[数组元素个数]; |
如，定义一个有5个int型元素的数组：
| int a[5]; |
如果要访问一个数组中的某一元素，需要使用
| l 数组名称[下标] |
需要注意的是数组下标是从0开始编号的。如，将数组a中的第1个元素赋值为1：
| a[0]=1; |
你可以使用以上方法对数组赋值，也可以在数组定义时，对数组进行赋值。如：
| int a[5]={1,2,3,4,5}; |
和
| int a[5]; a[0]=1; a[1]=2; a[2]=3; a[3]=4; a[4]=5; |
是等效的。
1.1.5 字符串
字符串的定义方式有两种，一种是以字符型数组方式定义，另一种是使用String类型定义。
| l char字符串名称[字符个数]; |
使用字符型数组的方式定义，使用方法和数组一致，有多少个字符便占用多少个字节的存储空间。
大多数情况下，我们使用String类型来定义字符串，该类型中提供一些操作字符串的成员函数，使得字符串使用起来更为灵活。
| l String 字符串名称; |
如
| String abc; |
即可定义一个名为abc的字符串。你可以在定义时为其赋值，或在定义后为其赋值，如
| String abc; abc = “Genuino 101”; |
和
| String abc = “Genuino 101”; |
是等效的。
相较于数组形式的定义方法，使用String类型定义字符串会占用更多的存储空间。
1.1.6注释
/*与*/之间的内容，及 // 之后的内容均为程序注释，使用它可以更好的管理代码。注释不会被编译到程序中，不影响程序的运行。
为程序添加注释的方法有两种：
单行注释：
| // 注释内容 |
多行注释：
| /* 注释内容1 注释内容2 …… */ 以上文章来自于Arduino编程基础（二）——C\C++语言基础（上）https://www.arduino.cn/thread-45049-1-1.html (出处: Arduino中文社区) |