New Game!
描述
题目描述：
Eagle Jump公司正在开发一款新的游戏。泷本一二三作为其员工，获得了提前试玩的机会。现在她正在试图通过一个迷宫。
这个迷宫有一些特点。为了方便描述，我们对这个迷宫建立平面直角坐标系。迷宫中有两条平行直线 L1:Ax+By+C1=0, L2:Ax+By+C2=0，
还有 n个圆 Ci:(x−xi)^2+(y−yi)^2=ri^2。角色在直线上、圆上、圆内行走不消耗体力。在其他位置上由S点走到T点消耗的体力为S和T的欧几里得距离。
泷本一二三想从 L1 出发，走到L2 。请计算最少需要多少体力。
输入：
第一行五个正整数 n,A,B,C1,C2 (1≤n≤1000,−10000≤A,B,C1,C2≤10000)，其中 A,B不同时为 0。
接下来 n 行每行三个整数 x,y,r(−10000≤x,y≤10000,1≤r≤10000) 表示一个圆心为 (x,y)，半径为 r 的圆。
输出：
仅一行一个实数表示答案。与标准答案的绝对误差或者相对误差不超过10^−4 即算正确。
样例输入
2 0 1 0 -4
0 1 1
1 3 1
样例输出
0.236068
由于圆是没有消耗的，所以可以将每个圆都坍缩成点，然后求L1到L2的最短路即可。
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