【1】线程同步的概念：多个线程操作同一共享资源
在Linux里面建议锁
【2】线程同步的条件
（1）共享资源
（2）竞争关系
（3）多个对象没有同步的机制
【3互斥量】
mutext
（1）初始化
（2）lock枷锁
（3）unlock解锁
【4死锁】
（第一种）对同一个互斥量枷锁两次
（第二种）两个资源，一个线程需要同时拿到两个资源，然后每个线程各拿一个资源
【5读写锁】
一把锁具有两种状态
写独占，读共享
写锁优先级 高
【6条件变量】本身不是锁，可以造成线程阻塞，通常与互斥量配合使用
pthread_cond_t
pthread_cond_wait()函数 有三个作用
1、阻塞等待条件变量满足
2、释放已掌握的互斥量
1、2为原子操作
3、当被唤醒，pthread_cond_wait函数返回时，解除阻塞并重新申请获取互斥锁
条件变量的有点：当条件不满足的时候，线程阻塞，释放cpu，没有竞争关系（mutext有竞争关系）
【7信号量】互斥锁的进化版 lock减1 mutext为0（阻塞）；unlock 加1 mutext 为1（非阻塞）；
sem_init
提高共同访问共享资源的数量
sem_wait 1.信号量大于0，信号量--
2.信号量等于0，造成阻塞
sem_post将信号量++ 同时唤醒在信号量上的线程
总结：信号量的初值，决定了信号的线程的个数
两个变量同时使用两个函数，wait（）-- | post（）++