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https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77825445
1.准备工作
两台装有ROS的笔记本，并知道他们的IP地址和主机名。
主机名：hostname
IP地址：ifconfig
对于有线连接的，在eth0中寻找IP地址，如果是无线连接，则在wlan0中寻找IP地址。
2.修改/etc下的hosts文件
如果不修改hosts文件直接去ping对方，即使连接在同一个局域网之下也无法解析对方的主机名，因此我们需要修改hosts文件将两台电脑的IP地址和主机名绑定在一起。
而且修改需要同时在两台机器上完成。
因为hosts文件具有读写保护，我们首先修改权限
sudo chmod a+w /etc/hosts
修改了权限之后，进行编辑
vim /etc/hosts
如果你还没有安装vim，通过以下指令进行安装
sudo apt-get install vim
打开hosts文件之后，前面已经有了两行我们无需改变，在它之后添加上两台计算机的IP地址和主机名。
输入完之后，按ESC退出，然后输入“:wq!”回车，完成编辑。
修改完之后，在两台电脑上输入以下指令完成网络重启
sudo /etc/init.d/networking restart
3.实现通信
首先在两台电脑上安装chrony包，用于实现同步
sudo apt-get install chrony
之后再两台电脑上进行ssh的安装
sudo apt-get install openssh-server
安装完之后，确认服务器是否已经启动
ps -e|grep ssh
如果只有ssh-agent，那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。
接下来就可以进行通信了
ssh [主机名]
ping [另一台机器]
反过来也可以，这样就实现了两台机器的简单通信。