车窗控制板项目，对LIN协议的理解：
一个LIN局部网的结构包括三个部分：主机、节点、从机，各自的作用如下：
主机发送报文头(header）；如0x07
车窗控制板作为一个节点，接收并判断报文头，如果接收到与自己节点对应的报文头，则发送对应的报文响应(response); 如0x47 0x1d 0xc0 0xc0 0x00 0xff 0xff 0xff
车窗电机作为一个从机，根据LIN总线上的报文做判断，如果有对应的报文头和响应，则做对应的动作。如在总线上接收到 0x07 0x47 0x1d 0xc0 0x00 0xff 0xff 0xff这个完整的帧，则左后视镜向左转动。
这个从机只接收报文，并根据对应的报文做相应的动作。在LIN总线上不发送数据。
在这个项目中发现：主机会循环的发送各个报文头，如0x07 0x2F等。间隔时间比较短，但作为节点（从机）的控制板（单片机），不一定要每个报文头都响应。编程时要注意这点。
即使接收到对应的报文头后，还要进行判断，有没有按钮按下，按下发送按下的响应，没有按下发送没有按下的响应或不响应。
下图是一篇关于LIN协议介绍的文章，可以参考看一下：
