安装TensorRT 4.0时，按照官方给出的教程（https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-install-guide/index.html）安装，遇到了几个坑，可能是环境不同的原因，现记录一下，也许对你有帮助。
——环境——
Ubuntu 18.04
Python 3.6.5
CUDA 9.0
cuDNN 7.1
本文是基于tar文件的安装，非deb文件，对应的，CUDA以及cuDNN的安装也必须为tar方式。CUDN以及cuDNN的安装过程此处省略，可搜索相关教程自行安装。官方建议使用CUDA 9.0+cuDNN 7.1，而非最新的CUDA 9.1。
首先从官网（https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download）下载TensorRT 4.0安装文件：
解压缩文件:
$ tar -xzvf TensorRT-4.0.0.3.Ubuntu-16.04.4.x86_64-gnu.cuda-9.0.cudnn7.0.tar.gz添加环境变量:
$ vim ~/.bashrcexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/TensorRT-4.0.0.3/lib #不要像官方教程中那样有<eg:>，否则source时会报错$ source ~/.bashrc——安装Python TensorRT——
$ cd ~/TensorRT-4.0.0.3/python# if Python 2.7
$ sudo pip2 install tensorrt-4.0.0.3-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
# if Python 3.5
$ sudo pip3 install tensorrt-4.0.0.3-cp35-cp35mu-linux_x86_64.whltensorrt-4.0.0.3-cp36-cp36mu-linux_x86_64.whl注意：一定要使用sudo安装，否则安装成功后bin文件不在/usr/local/bin目录下。而如果使用sudo安装则可能会在安装过程中出现如下错误：
x86_64-linux-gnu-gcc -pthread -fwrapv -Wall -O3 -DNDEBUG -fno-strict-aliasing -Wdate-time -D_FORTIFY_SOURCE=2 -g -fdebug-prefix-map=/build/python3.6-nbjU53/python3.6-3.6.5=. -fstack-protector-strong -Wformat -Werror=format-security -fPIC -DBOOST_PYTHON_SOURCE=1 -DHAVE_CURAND=1 -DPYGPU_PACKAGE=pycuda -DBOOST_THREAD_DONT_USE_CHRONO=1 -DPYGPU_PYCUDA=1 -DBOOST_MULTI_INDEX_DISABLE_SERIALIZATION=1 -DBOOST_THREAD_BUILD_DLL=1 -Dboost=pycudaboost -DBOOST_ALL_NO_LIB=1 -Isrc/cpp -Ibpl-subset/bpl_subset -I/usr/lib/python3.6/dist-packages/numpy/core/include -I/usr/include/python3.6 -c src/cpp/cuda.cpp -o build/temp.linux-x86_64-3.6/src/cpp/cuda.o
In file included from src/cpp/cuda.cpp:1:0:
src/cpp/cuda.hpp:14:10: fatal error: cuda.h: No such file or directory
#include <cuda.h>
^~~~~~~~
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1
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Command "/usr/bin/python -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-xpowxF/pycuda/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-jUVvJV-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-xpowxF/pycuda/如果可以which到tensorrt，证明安装成功。
$ which tensorrt
/usr/local/bin/tensorrt——安装UFF——
$ cd ~/TensorRT-4.0.0.3/uff# if Python 2.7
$ sudo pip2 install uff-0.3.0rc0-py2.py3-none-any.whl# if Python 3
$ sudo pip3 install uff-0.3.0rc0-py2.py3-none-any.whl如果可以which到convert-to-uff，证明安装成功。
$ which convert-to-uff
/usr/local/bin/convert-to-uff——测试——
使用samples测试TensorRT是否安装成功
$ cd ~/TensorRT-4.0.0.3/samples
$ make如果出现如下错误：
dpkg-query: no packages found matching cuda-toolkit-*
../Makefile.config:6: CUDA_INSTALL_DIR variable is not specified, using /usr/local/cuda- by default, use CUDA_INSTALL_DIR=<cuda_directory> to change.
../Makefile.config:9: CUDNN_INSTALL_DIR variable is not specified, using by default, use CUDNN_INSTALL_DIR=<cudnn_directory> to change.
dpkg-query: no packages found matching cuda-toolkit-*
dpkg-query: no packages found matching cuda-toolkit-*
dpkg-query: no packages found matching cuda-toolkit-*
dpkg-query: no packages found matching cuda-toolkit-*
Compiling: sampleMNIST.cpp
sampleMNIST.cpp:9:10: fatal error: cuda_runtime_api.h: No such file or directory
#include <cuda_runtime_api.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
../Makefile.config:177: recipe for target '../../bin/dchobj/sampleMNIST.o' failed
make: *** [../../bin/dchobj/sampleMNIST.o] Error 1是由于CUDA路径没有找到，需要在make后添加，以指定路径
$ sudo make clean #清理make后产生的文件
$ meke CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda生成的bin文件在~/TensorRT-4.0.0.3/bin目录下，直接执行即可：
$ cd ~/TensorRT-4.0.0.3/bin
$ ./sample_mnist
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