USB相关概念
- 什么是usb
- usb的几种角色
- usb的传输模式
- 端点（endpoint）
- 描述符
什么是usb
通用串行总线（英语：Universal Serial Bus），从字面上看有两个关键词，一个是串行，这个串行可能让大家联想到串口，数据虽然都是串行传输，但是与串口有以下不同：
- usb: 传输速度快，接插方便（支持热拔插），可发展性好。传输距离短，成本高，开发复杂，需要驱动程序支持（通用设备os直接支持）。
- serial: 传输速度慢，接插不便。传输距离长，成本低，开发简单，不需要驱动程序支持（可直接在应用层会话）
usb的几种角色
- usb host：是指当前usb作为主设备，能够对已连接的从设备发起主动的会话。
- usb device/slave： 与host模式相对，device模式下，设备只能被动的响应主设备发送的会话请求
- usb otg：设备既可以当host又可以作slave,由两个设备间协商角色
host模式下，usb由usb控制器与hub组成，usb控制器的主要作用是控制数据包在总线上的传输，并且在各个不同的slave设备间进行传输仲裁，hub主要是为了和多个slave进行连接，在hub中，有一个上端口，就是和usb控制器连接的，有多个下端口，与slave设备连接，在一个hub中，最多只能拥有15个下游端口。
usb的传输模式
在slave模式下，usb被区分为四种传输模式:
- BUIK（块传输）： 追求数据完整性，有校验，可用作大数据传输，并不适合实时传输，代表设备:U盘
- Interrupt(中断传输)：实时性优于BUIK, 并对数据准备性有一定的保证， 代表设备：键盘
- ISO(同步传输) ：追求实时性，无校验，允许一定的数据错误。 代表设备：USB音箱,USB摄像头
- control(控制数据传输) ：是负责向USB设置一些控制信息，传送这种事务的管道是控制管道
端点（endpoint）
位于USB外设内部，所有通信数据的来源或者目的都基于这些端点，是一个可寻址的先入先出队列。每个USB外设有一个唯一的地址，可能包含最多16个端点。主机通过发出器件地址和每次数据传输的端点号，向一个具体端点发送数据。每个USB谁被中会有很多的endpoiint,最多有16个，但一般的也只有三个,endpoint0用来做传输配置与控制信息，endpoint1用来做in，endpoint2用来做out.
描述符
描述符(Descriptor )是一个完整的数据结构, 存储在USB 设备中, 用于描述一USB 设备的所有属性。USB主机通过一系列命令要求设备发送这些信息。标准的USB设备有5中USB描述符：设备，配置，接口，端点，字符串。
描述符结构树：
