线程属性的设置，网上找的文章总感觉不够全面，还是结合man手册查看。
线程属性设置，分两个方式，一种是在创建之前，通过pthread_attr_t 结构体传入，另一种，是线程创建完已经在运行时，通过部分函数设置。一般常见的是创建线程时传NULL,使用默认属性，后续运行时根据需要动态修改，也就第二种方式。
一：线程创建前设置属性：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
1.0 第一个参数，用来保存创建好后线程uid
2.0 第二个参数，即线程属性，通常传NULL，表示默认属性，这个属性在创建前可以设置，包括调度策略，栈大小，优先级等等
3.0 第三个参数，即线程入口函数
4.0 第四个参数，传给线程的参数
所以在创建线程前，对 第二个参数 pthred_attr_t 结构体进pthread_attr_t 进行赋值
1.0 pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);//使用默认值填充初始化
2.0//获取设置栈大小 //这个属性只能在线程创建前设置，后面不能动态修改了
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
3.0 //设置获取调度策略
SCHED_FIFO, SCHED_RR, and
SCHED_OTHER //policy支持这三种值，
1.0SCHED_OTHER 分时调度策略，
2.0SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务
3.0，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转
SCHED_OTHER（分时调度）是不支持优先级使用的，其他两个实时调度可以
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);
4.0 //设置调度参数，目前这个参数里面就一个量，优先级 //用户程序设置实时任务这个优先级，值越大，优先级越高（内核里面优先级是用另外的一个值，具体查看这个文章：http://www.360doc.com/content/13/0801/09/7775902_303961368.shtml）
struct sched_param {
int sched_priority; /* Scheduling priority */
};
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,struct sched_param *param);
5.0//是否分离属性
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
上面这些都是静态，在创建线程之前的设置。
二：一般，都在线程创建完后，动态地设置：
1.0 设置调度策略和优先级
#include <sched.h>
int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct sched_param *param);
int sched_getscheduler(pid_t pid); //获取线程当前优先级
struct sched_param {
int sched_priority;
};
//获取支持的最大最小值
int sched_get_priority_max(int policy);
int sched_get_priority_min(int policy);
2.0 设置分离属性
int pthread_detach(pthread_t thread);
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);