因为在Ubuntu终端配置一些开发环境时经常遇到下载很慢或者无法下载的情况，所以想把Windows主机的s h a dows socks代理上网给Ubuntu终端用，配置过程如下：
第一步：安装privoxy
sudo apt-get install privoxy
第二步：修改配置文件
sudo vim /etc/privoxy/config
修改两处，第一处是4.2节，修改如下（我这里和默认是一致的）：
第二处是5.2节，修改如下（这里192.168.65.71是运行sha dow socks 的Windows主机ip地址，注意端口后面还有 一个点号）：
第三步：环境变量设置
export https_proxy="127.0.0.1:8118"
export http_proxy="127.0.0.1:8118"
以上命令是单次运行有效，要永久有效需要设置相关配置文件。
第四步：windows上sha dow sock s 设置
应该勾选上"允许来自局域网的连接"，默认是没有勾选的：
第四步：测试
wsc@wsc-ros:~/ros2_ws$ wget http://www.某个不能方便访问的网址.com
--2018-07-31 15:49:57-- http://www.某个不能方便访问的网址.com/
Connecting to 127.0.0.1:8118... connected.
Proxy request sent, awaiting response... 200 OK
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