为了学习开发ROS2，前期使用的虚拟机方式系统反应太慢，故在笔记本电脑上安装win7、ubuntu18.04双系统。之前为了学习开发深度强化学习算法，在台式机上安装了win10与ubuntu16.04的双系统，配置了openAI的roboschool仿真环境，但没有记录安装配置过程，本次又得重新搜索整理，现在将相关过程记录下来，以备后用。
1、下载ubuntu18.04 iso文件及UltraISO软碟通 启动安装U盘制作工具
ubuntu18.04 iso文件下载地址：http://releases.ubuntu.com/18.04/
UltraISO软碟通 下载地址：https://cn.ultraiso.net/xiazai.html
2、U盘安装ubuntu系统具体步骤图文教程
参考：https://blog.csdn.net/CoderJYF/article/details/51241919
https://luozm.github.io/win-ubuntu
3 、安装配置搜狗中文输入法
参考：https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/80243710
4、安装 shadowsocks-qt5 及谷歌浏览器代理插件SwitchyOmega
sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5
Ubuntu18.04在安装shadowsocks-qt5时就会出现错误
仓库 “http://ppa.launchpad.net/hzwhuang/ss-qt5/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件
原因：ppa:hzwhuang/ss-qt5 并没有18.04版本的源
解决方法：修改/etc/apt/sources.list.d/hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list文件，将bionic（18.04版本代号）改成xenial（16.04版本代号）
sudo apt-get update
sudo apt-get install shadowsocks-qt5
参考：https://blog.csdn.net/lp10031312/article/details/81018993
https://blog.csdn.net/yucicheung/article/details/79332049
注意：proxy 代理设置时协议要设置成socks5, shadowsocks-qt5勾选启动时自动连接，再通过ubuntu的gnome-session-properties 工具软件 设置shadowsocks-qt5开机自动启动。
5、配置终端代理上网
参考https://mp.csdn.net/postedit/81316399 ，不同之处是这里不是局域网代理，需要将教程中192.168.65.71改成127.0.0.1即可。