【OpenCV】之感兴趣区域

ROI（Region of Interest），感兴趣区域就是从图像中选择一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点，我们圈定这个区域，以便进行进一步处理。而且，使用ROI指定想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度。
定义ROI区域有两种方法：

【方法1】指定矩形区域的Rect
它指定矩形的左上角坐标（构造函数的前两个参数）和矩形的长宽（构造函数的后两个参数）以定义一个矩形区域。

// 定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
Mat imageROI;
imageROI = image(Rect(500, 200, logo.cols, logo.rows));

【方法2】指定感兴趣行或列的范围(Range)
Range是指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一连段连续序列。

Mat img = imread("1.jpg");
Mat roi = image(Range(250, 250 + 100), Range(200, 200 + 100);

利用鼠标交互地提取ROI。OpenCV中鼠标操作依赖鼠标回调函数和响应函数实现。主函数中调用鼠标的回调函数，将鼠标操作与程序的窗口绑定，产生鼠标操作时回调函数调用鼠标响应函数执行。
回调函数setMouseCallback

void setMouseCallback(const string& winname, 
                      MouseCallback onMouse, 
                      void* userdata=0 )

Parameters:
第一个参数，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控；
第二个参数，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理；
第三个参数，鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

鼠标响应处理函数onMouse
在OpenCV中，鼠标响应处理函数一般默认形参和返回参数

void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)

Parameters:
第一个参数，鼠标操作时间的整数代号，在opencv中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:
1 EVENT_MOUSEMOVE =0, //滑动
2 EVENT_LBUTTONDOWN =1, //左键点击
3 EVENT_RBUTTONDOWN =2, //右键点击
4 EVENT_MBUTTONDOWN =3, //中间点击
5 EVENT_LBUTTONUP =4, //左键释放
6 EVENT_RBUTTONUP =5, //右键释放
7 EVENT_MBUTTONUP =6, //中间释放
8 EVENT_LBUTTONDBLCLK =7, //左键双击
9 EVENT_RBUTTONDBLCLK =8, //右键双击
10 EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中间释放
第二个参数，代表鼠标位于窗口的(x，y)坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴；
第三个参数，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，这里不再赘述。
第四个参数，函数参数的编号。

例程：

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

bool draw;  
Mat src;//原始图像  
Mat roi;//ROI图像
Point cursor;//初始坐标   
Rect rect;//标记ROI的矩形框

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *param)  
{  
    Mat img = src.clone();
    switch (event)  
    { 
    //按下鼠标左键
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:          
        //点击鼠标图像时，清除之前ROI图像的显示窗口  
        cvDestroyWindow("ROI");   
        //存放起始坐标  
        cursor = Point(x, y);  
        //初始化起始矩形框  
        rect = Rect(x, y, 0, 0);  
        draw = true;  
        break;  

    //松开鼠标左键      
    case CV_EVENT_LBUTTONUP:           
        if (rect.height > 0 && rect.width > 0)  
        {  
            //将img中的矩形区域复制给roi，并显示在SignROI窗口 
            roi = img(Rect(rect.x, rect.y, rect.width, rect.height));  
            rectangle(img, rect, Scalar(0, 0, 255),2);  
            namedWindow("SignROI");  
            imshow("SignROI", img);  

            //将画过矩形框的图像用原图像还原  
            src.copyTo(img);  
            imshow("SrcImage", img);  

            //显示ROI图像
            namedWindow("ROI");  
            imshow("ROI", roi);    
            waitKey(0);  
        }  
        draw = false;  
        break;  

    //移动光标
    case CV_EVENT_MOUSEMOVE:  
        if (draw)
        {  
            //用MIN得到左上点作为矩形框的起始坐标，如果不加这个，画矩形时只能向一个方向进行  
            rect.x = MIN(x, cursor.x);  
            rect.y = MIN(y, cursor.y);  
            rect.width = abs(cursor.x - x);  
            rect.height = abs(cursor.y - y);  
            //防止矩形区域超出图像的范围  
            rect &= Rect(0, 0, src.cols, src.rows);  
        }  
        break;  
    }  
}  

int main()
{
    src=imread("test.jpg");
    if(src.data==0)
    {
        cout<<"error, the src image is not built!"<<endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("SrcImage");
    imshow("SrcImage",src);
    setMouseCallback("SrcImage", onMouse, NULL); 
    waitKey();
    return 0;
}

运行结果：
这里写图片描述

【摘引：】

《OpenCV3编程入门》
http://blog.csdn.net/qq_23968185/article/details/51335291

【OpenCV】之感兴趣区域

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