大概是想看一下机械臂怎么在ros上搞，无意中发现orocos，并安装。
不过它好像不是一个包，造成catkin_ws编译不通过，比赛程序运行不了。
从网上找到相同问题，不过不会操作里面给出的解决方案。 Could not find a configuration file for package *
不过我刚才好像又看懂了，下次用到再说。
我的解决方案是在ros文件中找到orocos文件（全名好像不是这个，反正文件名带orocos就对了），然后把它删除。
直接删除，没有权限。方法： ubuntu系统下删除文件
现在经常要在Ubuntu系统下运行算法，经常找不到删除操作。通过下方语句可以将文件强制删除掉。
（1）用 “cd”命令转到要删除的文件所在位置
（2）通过语句 sudo rm -rf + 要删除的文件 进行删除
按上述方法，在其所在的文件夹里打开控制台，执行命令，强力删除。
再次编译catkin_ws，通过。
[注]：
1.ros文件在computer下的opt文件夹下
2.现在经常要在Ubuntu系统下运行算法，经常找不到删除操作。通过下方语句可以将文件强制删除掉。
（1）用 “cd”命令转到要删除的文件所在位置
（2）通过语句 sudo rm -rf + 要删除的文件 进行删除
3. sudo gedit +file name 编辑camke文件，如果没权限，编辑不能保存
sudo gedit 文件名