经过代码比较，主要是与成功代码的比较，最终确认了问题。
不过通过这样的问题解决，也学习到了一些新的知识。
问题：SEVERE: Exception starting filter struts2
Java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
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这个错误是tomcat服务器启动的时候发生的，说明tomcat启动的时候会读web.xml并加载过滤器。
解决过程是这样的：我使用struts2+hibernate框架，运行程序时一直都说There is no Action mapped for namespace / and action name sh.问题，但的确是正确配置struts.xml了。当时并没有考虑从web.xml来考虑，一直认为配置是正确的。也没有从tomcat启动信息中去查问题。
在无意中发现了tomcat报错SEVERE: Exception starting filter struts2。于是还认真学习了一下filter原理，类加载器，查看了控制台tomcat启动信息以及信息中的各个参数的含义等，就是想从底层来考虑这个问题。
百度了一下：1.可能是jar包出错。但是我有一个正常程序运行该jar包不会出错，应该不是该问题。2.可能是构建路径问题。我把jar包都放在WEB-INFO/bin目录下，应该没问题。.classpath文件中的<classpathentry kind="con" path="org.eclipse.jst.j2ee.internal.web.container"/>就是说程序运行时会将WEB-INF/bin目录下jar包导入，另一种方法就是手动将User library中的jar包添加到项目发布时自动加载的目录下:选中项目,右键项目选择Properties->Deployment Assembly->new:将建立的User library加入到项目中，相应的.classpath文件也会改变。
以上两种都没有解决。但是在测试第二种方案时，考虑了把别的struts2项目关闭或在tomcat服务器中删除，因为担心别的项目是不是配置出错。
最后运行了一个正确的struts2项目，并使tomcat服务器中只运行该项目(右键tomcat服务器-->添加和删除)，运行正常。这时将该项目web.xml与错误项目的web.xml比较，发现了问题：
正确：org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
错误：org.apache.struts2.dispacher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
就是一个dispatcher的拼写错误，晕！搞了我几天，终于搞好了。
总结：struts2错误先1.看tomcat启动信息。2.看web.xml和struts.xml是否正确。3.看bin目录下的jar包是否正确。4.添加一些测试代码，删除一些代码并看运行结果。5.与运行正确的项目进行比较。6.从底层去思考问题。解决问题的过程也是提高的过程，当然少不了坚持。