概述
定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。
51单片机中有两个定时器T0和T1：
TF0：定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时，TO中断请求标志TF0置1，请求中断处理。
TF1：定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时，T1中断请求标志TF1置1，请求中断处理。
Stm32共有11个定时器：
1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2
2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1
3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1
4.两个看门狗
5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick）
定时/计数器
定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式，TCON用来控制T0和T1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。 [1]
TF1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
工作流程
定时器工作的流程可以按照这个顺序（以51为例用定时器0方式一产生10毫秒的定时）
1、确定使用哪个定时器，使用哪种方式，这一步通过TMOD设置，TMOD的低四位是设置定时器0的，高四位是用来设置定时器1的，其中的M0，M1是用来设置定时器工作在哪种方式，GATE一般用不要设置，C/T是选择计数模式还是定时模式的，如：TMOD = 0X01，就说明定时器0工作在方式1。
2、接下来就要设置定时的时间，用定时器定时50毫秒，可以用这种方式TH0 = (65535 - 10000) / 256，TL0 = (65535 - 10000) % 256；可以这样理解：因为这是定时器的初值，也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增，到达65535后就溢出产生中断。
3、第三步打开中断，使用IE寄存器，首先打开总中断EA = 1，这一步是所有中断所必须的，然后打开定时器0中断，ET0 =1。
4、这时准备工作结束，启动定时器，使用TCON寄存器，TR0 = 1，实现了一个10毫秒的定时。
代码如下：（中断时间根据情况改变）
#include <reg51.h>
#include <delay.h>
sbit key1 = P0^0;
sbit LED1 = P3^0;
#define DataPort P1 //宏定义，如果换接口，需要修改这里
sbit Seg_Latch = P2^2; //段锁存
sbit Bit_Latch = P2^3; //位锁存
unsigned char code Seg_Code[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //段码
unsigned char code Bit_Code[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位码
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int n);
unsigned char i;
void main()
{
TMOD = 0x01;
EA = 1; //开中断
ET0 = 1;
//因为只有一个中断，所以IP不用设置
TH0 = (65536 - 400) / 256;
TL0 = (65536 - 400) % 256;
TR0 = 1; //开启定时器0，等待中断的到来
while(1)
{
key1 = 1;
if(!key1) //按下key1
{
DelayMs(50);
if(!key1) //判断key1是否持续按下，进行防抖测试
{
// while(!key1) //
{
LED1 = ~LED1;
}
while(!key1);
LED1 = 1;
}
i++;
if(i > 19)
{
i = 0;
}
Display(1,2,i)；
}
}
}
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int n) //两位共阴极数码管显示数字
{
unsigned char j,a[5];
a[0] = n / 10;
a[1] = n % 10;
for(j = m-1;j < num;j++)
{
DataPort = 0;
Seg_Latch = 1; //段开门
Seg_Latch = 0; //段关门
DataPort = Bit_Code[j]; //送位码,锁定第m位
Bit_Latch = 1; //位开门
Bit_Latch = 0; //位关门
DataPort = Seg_Code[a[j]]; //送段码
Seg_Latch = 1; //段开门
Seg_Latch = 0; //段关门
}
}
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
unsigned char j;
EA = 0; //如果你不想被其他中断打断，屏蔽中断
TH0 = (65536 - 400) / 256; //
TL0 = (65536 - 400) % 256;
Display(1,2,i);
EA = 1;
}