几个重要的概念
1、同步（synchronous）和 异步（asynchronous）
2、并发（Concurrency）和 并行（Parallelism）
3、临界区
4、阻塞（Blocking）和非阻塞（Non-Blockings）
5、死锁（DeadLock）、饥饿（Starvation）和活锁（LiveLock）
6、并行的级别
1、同步和异步
对方法调用而言，如果是同步的，对于时间轴上，同步的调用会等待返回的结果。异步的调用会立即返回，但此返回并不是结果，调用的请求会在另一个线程中工作，过一段时间把数据返回。
2、并发和并行
并行表示同一时间，多个线程同时工作；并发表示在一段时间内，多个线程排队进行工作，同一时间只能有一个线程进行工作。目前多核CPU的情况下，基本都是并行工作的。下图左侧为并发，右侧为并行
3、临界区
临界区用来表示一种公共资源，可以被多个线程访问，但是每一次只能有一个线程使用它，临界区一旦被占用，其他线程想要使用这个资源，就必须等待。
4、阻塞和非阻塞
阻塞和非阻塞用于形容多线程间的互相影响。例如一个线程占用了临界区资源，那么其他所有需要这个资源的线程就必须在这个临界区中等待，等待会导致线程挂起，这种情况就是阻塞，可以理解成高架的出口经常发生阻塞。
非阻塞允许多个线程同时进入临界区
5、死锁、饥饿和活锁
死锁表示进程之间相互制约导致均无法进行工作，如下图所示。
饥饿表示某个进程一直无法获得需要的资源，导致无法执行。
活锁指的是任务或者执行者没有被阻塞，由于某些条件没有满足，导致一直重复尝试，失败，尝试，失败。 活锁和死锁的区别在于，处于活锁的实体是在不断的改变状态，所谓的“活”， 而处于死锁的实体表现为等待；活锁有可能自行解开，死锁则不能。
生活中的典型活锁例子： 两个人在窄路相遇，同时向一个方向避让，然后又向另一个方向避让，如此反复。
并发级别：
阻塞、非阻塞（无障碍、无锁、无等待）
1）阻塞：当一个线程进入临界区，其他线程都必须等待；
2）无障碍：最弱的非阻塞调度，自由进入临界区，无竞争时，有限步内完成动作；有竞争时，回滚数据（宽进严出）
3）无锁：所有线程能进入临界区，保证有一个线程可以胜出（每一竞争一个胜利者）
4）无等待：无锁；要求所有的线程都必须在有限步完成；无饥饿的；