进程、线程基础
一、进程基础知识：
1、概念：独立可执行的任务、程序运行和资源管理的最小单位、程序运行的一个过程；
2、特点：动态的（包含了用户数据、程序正文段（程序文本）、系统数据段（PC程序计数器、CPU其他相关寄存器、堆栈数据等））；
3、分类：交互进程、批处理进程、守护进程；
4、父进程、子进程、孤儿进程（父进程先退出，后其父进程称为init进程（始祖进程））以及非正常态的进程：僵尸进程（子进程先退出，父进程未处理其退出状态）；
5、以上所有进程都统一参与系统的调度，且僵尸进程不动作，占用task_struct空间，依据进程的PID（process ID）进行调度，
同时各进程的优先级由系统默认分配，通过renice函数可以重新分配进程的优先级；
6、进程运行模式：用户模式、内核模式（发起源决定名称）；
7、进程状态有四种：运行态、停止态（分为中断型、非中断型）、等待态以及死亡态（类僵尸进程）；
8、linux下查看系统进程的指令：ps -axj / ps -aux / top(类似于windows任务管理器)；
9、进程在内核中，用一个task_struct以及地址空间映射表组成。
二、线程基础知识：
1、线程是轻量级的进程；
2、线程没有自己独立的内存地址，它与创建它的进程共享同一地址资源，因此线程在运行时需要进程存在，否则会出错；
3、线程与进程统一参与系统的调度，线程减轻了系统在块存储、高速缓存方面卡顿的问题，提高了响应速度、任务切换速度；
4、线程与进程优先级均依靠系统随机分配，也可用函数修改优先级；
5、在uCOS（开源）、vxworks（付费：40万一套）、RT-thread（开源）中，线程也称作任务。
进程可以理解为大任务，线程可理解为小任务。
进程相关函数–>基于Linux操作系统–>文件：sys/types.h、unistd.h
1、创建子进程：fork() 将父进程的代码自fork函数之后全部复制，并同一参与CPU调度，也是“copy-on-write”，无入参，返回值通常是0或子进程的PID号，当返回值是0时，表明当前子进程被系统调用，如果返回的是子进程的PID,表明当前调用的是父进程，因此在公共代码段可以通过pid号来区分父子进程运行的代码，通过getpid（）函数可以获取当前调度进程PID，通过getppid（）函数可以获取子进程所对应的父进程的PID号;
2、exec函数族：该函数族的本质是替换现有进程
execl（const char *path，const char *a1，const char *a2……）以列表形式列出参数，path是可执行二进制文件路径
execv（const char*path,char *const src[]）以数组形式列出参数，path是可执行二进制文件的路径
execle（const char *path，const char *a1，const char *a2……，char *const enviment[]）列表形式列出参数，加入环境变量传参
execve
execvp
execlp（const char *file，char *const src[]）在path（环境变量中二进制执行文件存放路径）中查找指定可执行文件
3、exit（int）与_exit（int）用于结束进程，前者会刷新缓冲区，后者不会刷新缓冲区，表现为在程序结束时，printf函数在exit（）后可以显示出退出前一刻的缓冲区内容，而 _exit（）不能显示出来。
4、wait（int *status）和waitpid（pid_t pid,int *status,int options）函数，用来阻塞当前进程，等待某个标志，如果在父进程中，wait（）函数等待子进程结束并返回，处理子进程的结束状态，可以有效避免僵尸进程的产生。而waitpid（）函数则可以指定等待状态的pid，在父进程中等待指定pid退出，同时可以通过设置参数options来设置函数是否阻塞当前进程来等待指定pid的结束。
创建一个守护进程的一般步骤：
1、首先创建一个孤儿进程（依据孤儿进程定义来创建：父进程先于子进程退出，子进程的父进程变为init进程）：*.c文件中，在fork（）完成后，强制父进程退出；
2、子进程中建立新的会话期ID：pid_t setsid（void）函数–>创建新的会话期ID，将孤儿进程从终端中剥离出来，使其不再依靠终端运行；
3、修改进程中所复制父进程的所有数据段：修改该进程运行的目录，使得运行不依靠用户home约束、修改文件权限掩码：umask(0)函数、解除所有文件关联，利用getdtablesize（）函数和文件描述符关闭函数close(fd)来完成文件关联取消。
线程相关函数：文件–>ptherad.h
注：该线程实现方式是利用第三方线程库来实现的，因此在编译文件时，加上 lpthread库
1、pthread_create（ pthread _ t * tid,NULL,void (*func)(int singno),void *src）;创建一个线程，同时指定线程运行的函数，以及传参；
2、pthread_join(pthread _ t tid,void **return);阻塞进程，等待指定TID线程并取回其返回值（存放在return中）；
3、pthread_exit（void *return）；退出当前线程，并把返回值（字符串）放在return中。
4、多线程：利用pthread_create（）函数创建多个线程，设置好function后，便进入多线程运行，但是要注意，线程的运行必须有进程支持，否则线程找不到内存资源：段错误，核心已转储。
篇幅限制，分为两篇，下文参照“linux线程、进程（篇幅二）”