最近公司有需求，使用netty服务器来操作设备，这个设备是应答模式，就是上位机发送指令后，下位机会应答（应答才表示指令发送成功），开始的时候我使用的是发送心跳包（心跳包是一个指令，设备会应答）的方式来确定设备是否还在连接中，后来发现电池的电量消耗太快（由于想要省电，当时已经设置为10s一次心跳了，但是还是太快），我们的使用场景是在用户设备使用过程中是不会充电的，所以只能想别的办法，最后找到了一个解决方法。
服务器是在linux环境下，修改/etc/sysctl.conf文件
添加以下内容：
#表示当keepalive起用的时候，TCP发送keepalive消息的频度。缺省是2小时，改为5秒钟。
net.ipv4.tcp_keepalive_time = 5
#如果对方不予应答，探测包的发送次数
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 5
#探测消息发送的频率
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 1
这个是修改的linux tcp发送探测包配置的
修改完成后输入以下命令生效
/sbin/sysctl -p /sbin/sysctl -w net.ipv4.route.flush=1
这样设置完成以后，每次客户端断开连接后7，8秒后会执行以下方法
public class TcpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<ByteBuf>{
@Override
public void handlerRemoved(ChannelHandlerContext ctx) throw Exception{
//这里执行客户端断开连接后的操作
}
}
这里的设置不一定适合每一个人，我测试了三个参数都设置为1，这样以后设备断开连接后1，2秒服务器就能感知到，但是也会出现问题，有时候网络不稳定，一个探测包没有探测到，系统就自动断开连接了，所以这个需要自己去进行测试设置为多大最好。
我本身对Linux不是很了解，所以以上说法有错误的地方请指出谢谢。
在想解决方案的时候还想到一种方法，但是不适合我们的场景，也不知道能否实现，这里只是提供一个思路：
设备连接上服务器后，服务器可以记录设备ip，然后ping这个ip来判断设备是否还在连接中，具体操作没有想太多，就到这里吧。