jenkins用户启动脚本的时候，如果不是root，sudo执行命令的时候需要输入密码，但是没有终端输入sudo，所以会报一下错误：
抱歉，您必须拥有一个终端来执行 sudo
可能是因为sudo没办法输入密码，实际上并不是（实际上是因为，sudo需要终端来执行，正如字面上所说的）
那么第一个思路就是免密使用sudo了，假设我使用jenkins的账户是xdq，那么我用root账户 修改/etc/sudoers的配置，添加如下两项：
xdq ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Defalults:xdq requiretty
也就是：
第一个配置是为了xdq免密使用所有命令，如果只添加了这一项，那么不可以不输入密码，但是还是会报错：抱歉，您必须拥有一个终端来执行 sudo
第二个配置：sudo命令默认是不能在后台运行的，如果需要在后台运行，就必须添加不用后台启动也就是: !requiretty(不需要终端来启动)