出现这个错误的原因是python.org已经不支持TLSv1.0和TLSv1.1了。
更新pip可以解决这个问题。但是如果使用传统的python -m pip install --upgrade pip的方式，还是会出现那个问题。这是一个鸡和蛋的问题，你因为TLS证书的问题需要去升级pip，升pip的时候又因为TLS证书的原因不能下载最新版本的pip。这时候就没有办法了，只能手动的去升级pip。
mac或者linux操作系统：在终端下执行命令：curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python
windows操作系统：从https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py下载get-pip.py文件，然后使用python运行这个文件python get-pip.py即可。
如果上述方式不行，可以自己去官网下载pip最新版本然后手动安装。
pip下载地址：https://pypi.org/project/pip/#files
解压 tar -xf pip-10.0.1.tar.gz
进入pip-10.0.1文件夹，安装 sudo python setup.py install
至此，pip就手动更新完成。