初入android开发

刚开始以为android 开发跟普通嵌入式开发差不多，无非加一个app和屏幕，然后和主应用程序或者kernel交互罢了。应该和以前做过的一些方案类似，比如加一个 goahead 做webui或者加一个 ucgui 做屏幕显示或者类似openwrt里面编译一个apk可以安装和卸载，或者类似 legato,应用层提供一系列service 给上层。所以我想架构应该是：

然后一看代码结构，有点茫然。问人查资料知，应用层或者框架层Java代码，通过JNI技术调用C或C++写的so库代码，在so库代码中调用底层驱动，从而实现上层应用操作底层硬件的目的。实现硬件操作的so库为module。

这里面有个重要概念，HAL层，硬件抽象层的代码会使用open read write等系统调用操作驱动层的文件系统（dev、sysfs、proc），同时它也有自己的数据结构，为上层提供接口，并导出和本体模块相关ID号。上层可以使用hw_get_module获得HAL中写的方法。

废话不多说，直接上例子，比较直观。

kernel层。在kernel\drivers\char\目录下加入 hello_k.c ，hello的驱动程序，修改目录下Makefile:

obj-y				+= hello_k.o

编译kernel，烧录kernel.img ，在文件系统里可以发现 /sys/class/hello/hello 和 /dev/hello 设备节点。

HAL 层。在hardware\libhardware\modules\下创建hello-hal目录，增加 hello-hal.c 和Android.mk文件。

在hello-hal.c中添加hello_device_open函数，去 open /dev/hello；hello_set_val函数去write /dev/hello; hello_get_val去read /dev/hello。这些函数其实在JNI 层直接读写/dev/hello也行，为什么不这样呢？规避Linux的GPL开源协议吧，这也许就是HAL层存在的一个原因。配置hello_device_t结构体：

struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag                = HARDWARE_MODULE_TAG,
        //.module_api_version = FINGERPRINT_MODULE_API_VERSION_2_0,
        .hal_api_version    = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        .id                 = HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name               = "Demo test hello HAL",
        .author             = "test",
        .methods            = &hello_module_methods,
    },
};

另外还需创建对应头文件，hardware\libhardware\include\hardware\hello-hal.h，不做介绍。

编译: mmm hardware/libhardware/modules/hello-hal

生成: system/lib/hw/hello.default.so

JNI 层。对HAL层提供的方法进行“翻译”，并转化成 android runtime 的JNI方法表，当Java代码调用时候可以正确的寻找到 native 的代码。在 frameworks\base\services\core\jni\onload.cpp JNI_OnLoad函数中增加，注册hello 服务：

register_android_server_HelloService(env)

在frameworks\base\services\core\jni\ 目录下增加com_android_server_HelloService.cpp文件。这个文件里，创建了 hello_init函数，里面 hw_get_module 与HAL层进行衔接；创建hello_device_open函数调用 HAL层 hello_device_open 函数；创建hello_getVal函数调用HAL 层hello_get_val函数；hello_setVal 调用HAL层hello_set_val函数。配置结构体：

   static const JNINativeMethod method_table[] = {
        {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
        {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
        {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
    };

在 frameworks\base\services\core\jni\Android.mk中增加：

com_android_server_HelloService.cpp \

编译: mmm frameworks/base/services/

生成: system/lib/libandroid_servers.so

通信代理 AIDL (Android Interface DefinitionLanguage)。如果在一个进程中（例如Activity）要调用另一个进程中（例如Service）对象的操作，就可以使用AIDL生成可序列化的参数。在core/java/android/os/下创建IHelloService.aidl，建立aidl通信接口。

interface IHelloService {  
    void setVal(int val);  
    int getVal();  
}

然后同时修改 frameworks\base\Android.mk，在 LOCAL_SRC_FILES += 下增加：

core/java/android/os/IHelloService.aidl \

编译: mmm frameworks/base

生成: system\framework\framework.jar

Service java。在frameworks/base/core/java/com/android/server/下创建HelloService.java：

import android.os.IHelloService;                            // IHelloService.aidl
public class HelloService extends IHelloService.Stub {  
	private static final String TAG = "HelloService";  
	  
	HelloService() {  
		init_native();  //JNI层接口 hello_init
	}  
	  
	public void setVal(int val) {  
		setVal_native(val);  //JNI层接口 hello_setVal
	}     
	  
	public int getVal() {  
		return getVal_native();   //JNI层接口 hello_getVal
	}  
	  
	private static native boolean init_native();  
        private static native void setVal_native(int val);  
	private static native int getVal_native();  
};

修改frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java，在system_server中注册hello_service到servicemanager：

ServiceManager.addService("hello", new HelloService());   //HelloService.java

编译： make update-api(新加了API, 需要更新 API doc) ; make -j12
生成： system.img

烧录后测试结果结果： service list | grep hello

service list | grep hello
27      hello: [android.os.IHelloService]

好了，现在就是android app client 的事情了，可参考 http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6580267。

以上代码：https://github.com/kinbo/note-for-work/tree/master/note-hd/andriod-hello

参考文章：

http://blog.csdn.net/eliot_shao/article/details/51888035 系列

https://www.jianshu.com/p/fa36e5faea67

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