EXIT外部中断

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16：连接到PVD输出。

EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。

EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。

EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。

EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。

EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

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每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112),那么中断线怎么跟io口对应呢？

其中GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

…

GPIOx.15映射到EXTI15

但是IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。

其中中断线0-4分别对应EXIT0、EXIT1、EXIT2、EXIT3、EXIT4,

中断线5-9只对应EXIT9_5一个中断, 中断线10-15只对应EXIT15_10一个中断。

但是我们依旧能在中断中利用函数区分是哪个中断线触发的中断。

以下是中断服务函数：

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

①

void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);  //设置IO口与中断线的映射关系

如：

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);//配置C13引脚的中断线

②

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线：触发方式等

③

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态，是否发生

④

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断线上的中断标志位

⑤

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

外部中断初始化结构体:

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

外部中断配置的一般顺序：

1、使能SYSCFG时钟及IO口时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

2、初始化IO口为输入。

    GPIO_Init();

3、设置IO口与中断线的映射关系。

    void SYSCFG_EXTILineConfig();

4、初始化线上中断，设置触发条件等。

    EXTI_Init();

5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。

    NVIC_Init();

6、编写中断服务函数。

  EXTIx_IRQHandler();

7、清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

void bsp_InitEXTI(void)
{
		GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
		EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;		
		
	//PC13 KEY2
		/* 使能 GPIO 时钟 */
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
		/* Enable SYSCFG clock */
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    
    /* 配置 PC13 为输入浮空模式 */
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉
		GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

		SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);//专门用于配置EXIT中断
		
		/* Configure EXTI13 line */
		EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
		EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式
		EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  	/* 上升沿触发 */
		EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
		EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{	/* PC13, K2按键按下 */
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)//判断是否是13线对应的按键按下
	{	bsp_LedToggle(2);//LED翻转
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除标志
		printf("PC13 中断\r\n");
	}
}

例子是用KEY2按下来触发外部中断，但是还能优化来区分长按和短按

void EXTI0_IRQHandler(void)
{	/* PA0, K1按键按下 */
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//判断是否是13线对应的按键按下
	{	bsp_LedToggle(1);//LED翻转
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志
		bsp_StartHardTimer(1, 1000000, key1callback);//延时一秒，检测
		printf("PA0 中断\r\n");
	}
}

在KEY1中断服务函数中使用单次硬件定时器，定时1s，时间到调用key1callback函数。1秒之后再检测如果按键还按下，则打印key1 long push，

static void key1callback(void)
{
	if (PAin(0) == 0)
	{
		printf("key1 long push\r\n");
	}
}

但是经过测试，效果并不好。需要连续按两下，并且第二下为长按才能打印key1 long push

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