一、批量有序读取图片
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
void main()
{
//批量读取图片(有序)
char filename[50];
char winName[50];
Mat srcImg;
for (int i = 1; i < 100; i++)
{
sprintf(filename,"%d.bmp",i);
sprintf(winName,"NO--%d",i);
srcImg=imread(filename);
if (srcImg.empty())
break;
imshow(winName,srcImg);
}
waitKey(0);
destroyAllWindows();
}
二、读、写、存图片
OpenCV中最基本的操作:读取、显示、保存图片。
OpenCV2.0版本引入与Matlab命令相同的函数,imread、imshow、imwrite,获取图片更将方便。
2.1 读取文件 imread
1 |
Mat imread(const string& filename, int flags=1 ) |
const string& filename:图片的来源、名字
其中flags表示载入后图片的颜色模式。
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (0) 以RGB模式载入图片
显示图片需要一个窗口。
2.2 创建窗口 namedWindow
1 |
void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE ) |
CV_WINDOW_AUTOSIZE 窗口大小自动调整到显示图片的大小
CV_WINDOW_NORMAL 只在Qt中使用,可以改变窗口大小
2.3 显示图片 imshow
1 |
void imshow(const string& winname, InputArray mat) |
在窗口中显示图片,对于NORMAL的窗口,把图片缩放到窗口固定大小,再显示。根据图像数据的深度,对图像进行下面的处理:
8-bit unsigned 直接显示
16-bit unsigned or 32-bit integer 像素点值除以256,即把[0,255*256] 映射到 [0,255]
32-bit floating-point 像素点值乘以255,即把[0,1] 映射到 [0,255]
所以,imshow可以正常显示取值范围[0,255]的uchar型图像、取值范围[0,1]的float或double类型图像,中间一种数据格式没用过。
显示图像后,为了避免程序向下运行以致窗口一闪而过,需要等待一旦时间,waitKey正是这个功能。
2.4 等待键盘按键 waitKey
1 |
int waitKey(int delay=0) |
delay小于等于0时,一直等待,只到用户按键,再继续执行。
delay大于0时,在delay微秒内等待用户按键。
处理过的图像需要保存到文件中。
2.5 保存图像 imwrite
1 |
bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector& params=vector() ) |
params中的每个参数成对出现,即paramId_1, paramValue_1, paramId_2, paramValue_2, … ,当前支持如下参数:
JPEG:压缩质量 ( CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY ),从0到100(数值越高质量越好),默认值为95。
PNG:compression level ( CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION ) 从0到9。 数值越高,文件大小越小,压缩时间越长。默认值为3。
PPM, PGM, or PBM:二进制标志 ( CV_IMWRITE_PXM_BINARY ),0 或 1。默认值为1。
还有一组函数,用于从内存读取数据和向内存写入数据。
2.6 从内存读图片 imdecode
1 |
Mat imdecode(InputArray buf, int flags) |
2.7 写图片到内存 imencode
1 |
bool imencode(const string& ext, InputArray img, vector& buf, const vector& params=vector()) |
ext – 图片的扩展名
img – 要保存的图片
buf – 输出缓存,改变大小以适应数据
params – 格式相关的参数,参见imwrite。
上面两个函数的示例代码如下所示,来自http://code.google.com/p/opencvjp-sample/source/browse/trunk/cpp/encode_decode_test.cpp?r=63 。
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#include <iostream> #include <fstream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespace cv; double getPSNR(Mat& src1, Mat& src2, int bb=0); int main(int argc, char** argv) { Mat src = imread("lenna.png"); //(1) jpeg compression vector<uchar> buff;//buffer for coding vector<int> param = vector<int>(2); param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; param[1]=95;//default(95) 0-100 imencode(".jpg",src,buff,param); cout<<"coded file size(jpg)"<<buff.size()<<endl;//fit buff size automatically. Mat jpegimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //(2) png compression param[0]=CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION; param[1]=3;//default(3) 0-9. imencode(".png",src,buff,param); cout<<"coded file size(png)"<<buff.size()<<endl; Mat pngimage = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //(3) intaractive jpeg compression char name[64]; namedWindow("jpg"); int q=95; createTrackbar("quality","jpg",&q,100); int key = 0; while(key!='q') { param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; param[1]=q; imencode(".jpg",src,buff,param); Mat show = imdecode(Mat(buff),CV_LOAD_IMAGE_COLOR); double psnr = getPSNR(src,show);//get PSNR double bpp = 8.0*buff.size()/(show.size().area());//bit/pixe; sprintf(name,"quality:%03d, %.1fdB, %.2fbpp",q,psnr,bpp); putText(show,name,Point(15,50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,CV_RGB(255,255,255),2); imshow("jpg",show); key = waitKey(33); if(key =='s') { //(4) data writing sprintf(name,"q%03d_%.2fbpp.png",q,bpp); imwrite(name,show); sprintf(name,"q%03d_%.2fbpp.jpg",q,bpp); param[0]=CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY; param[1]=q; imwrite(name,src,param);; } } } double getPSNR(Mat& src1, Mat& src2, int bb) { int i,j; double sse,mse,psnr; sse = 0.0; Mat s1,s2; cvtColor(src1,s1,CV_BGR2GRAY); cvtColor(src2,s2,CV_BGR2GRAY); int count=0; for(j=bb;j<s1.rows-bb;j++) { uchar* d=s1.ptr(j); uchar* s=s2.ptr(j); for(i=bb;i<s1.cols-bb;i++) { sse += ((d[i] - s[i])*(d[i] - s[i])); count++; } } if(sse == 0.0 || count==0) { return 0; } else { mse =sse /(double)(count); psnr = 10.0*log10((255*255)/mse); return psnr; } } |
最后,应该释放窗口。窗口可以自动释放,也可以手动关闭。
释放窗口 destroyWindow destroyAllWindow
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void destroyWindow(const string& winname) void destroyAllWindows() |
第一个释放单个窗口,第二个释放所有窗口。