基于瑞萨R-Car H3的无人驾驶硬件计算平台

  1. 主芯片型号:R-Car H3
  2. 计算性能:40000DMIPSx2(ARM每秒运算80亿条指令集)
  3. 主要应用场景:激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等
  4. 参数指标(简略版):

操作系统

Linux

主芯片

型号

R-Car H3

配置

4核Arm®Cortex®-A57 1.5G
4核Arm®Cortex®-A53 1.2G
2核Arm®Cortex®-R7

存储

ROM

保密

RAM

保密

SD

保密

传感器接口

LVDS

保密

R-CAN

保密
C-ETH 保密

ETH

保密

其它接口

HDMI

保密

CAN

保密

USB2.0

保密

USB3.0

保密

 

 

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