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一. 简述
“并查集”,顾名思义,“并”就是“合并”,“查”就是“查找”,并查集由一个整数型的数组和两个函数组成,数组pre[ ]记录了每个点的前导点是什么,函数find( )就是查找,join( )就是合并(有的博客里以combine命名,意同)。
二.理解
举个最典型的例子,杭电上的畅通工程:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1232,其大意是:
首先在地图上给你若干个城镇,这些城镇都可以看作点,然后告诉你哪些对城镇之间是有道路直接相连的。最后要解决的是整幅图的连通性问题。比如随意给你两个点,让你判断它们是否连通,或者问你整幅图一共有几个连通分支,也就是被分成了几个互相独立的块。像畅通工程这题,问还需要修几条路,实质就是求有几个连通分支。
如果是1个连通分支,说明整幅图上的点都连起来了,不用再修路了;如果是2个连通分支,则只要再修1条路,从两个分支中各选一个点,把它们连起来,那么所有的点都是连起来的了;如果是3个连通分支,则只要再修两条路……
Input
4 2 1 3 4 3
第一行告诉你,一共有4个点,2条路。接下来的两行告诉你哪两个城镇之间有路,即1、3之间有条路,4、3之间有条路。那么整幅图就被分成了1-3-4和2两部分。只要再加一条路,把2和其他任意一个点连起来,畅通工程就实现了,那么这个这组数据的输出结果就是1。好了,现在编程实现这个功能吧,城镇有几百个,路有不知道多少条,而且可能有回路。 这可如何是好?我以前也不会呀,自从用了并查集之后,嗨,效果还真好!我们全家都用它!
int pre[1010]; //存放第i个元素的父节点
int unionsearch(int root) //查找根结点
{
int son, tmp;
son = root;
while(root != pre[root]) //寻找根结点
root = pre[root];
while(son != root) //路径压缩
{
tmp = pre[son];
pre[son] = root;
son = tmp;
}
return root;
}
void join(int root1, int root2) //判断是否连通,不连通就合并
{
int x, y;
x = unionsearch(root1);
y = unionsearch(root2);
if(x != y) //如果不连通,就把它们所在的连通分支合并
pre[x] = y;
}
为了解释并查集的原理,我将举一个更有爱的例子。
大家都看过小说吧,一定对帮派有些了解。话说江湖上散落着各式各样的大侠,有上千个之多。他们没有什么正当职业,整天背着剑在外面走来走去,碰到和自己不是一路人的,就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气,绝对不打自己的朋友。而且他们信奉“朋友的朋友就是我的朋友”,只要是能通过朋友关系串联起来的,不管拐了多少个弯,都认为是自己人。这样一来,江湖上就形成了一个一个的帮派,什么少林派啦,武当派啦,balabala......... 通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个帮派的人,无论如何都无法通过朋友关系连起来,于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人,如何判断是否属于一个帮派呢?因此,我们可以在每个帮派内推举出一个比较有名望的人,作为该圈子的掌门,这样就形成了不同的帮派(少林派,武当派)。两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人,就可以确定敌友关系了。
那么这个并查集到底是怎么实现的呢?
(1)pre[1000]数组是用来找每个大侠的上级是谁。大侠们从1或者0开始编号(依据题意而定),pre[15]=3就表示15号大侠的上级是3号大侠。如果一个人的上级就是他自己,那说明他就是掌门人了,查找到此为止。也有孤家寡人自成一派的,比如欧阳锋,那么他的上级就是他自己。每个人都只认自己的上级。比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌是谁?不认识!要想知道自己的掌门是谁,只能一级级查上去。
(2)find( )函数是用来找掌门用的。意义再清楚不过了(路径压缩算法先不论,后面再说)。
int unionsearch(int root) //查找根结点
{
int son, tmp;
son = root;
while(root != pre[root]) //我的上级不是掌门
root = pre[root];
while(son != root) //我就找他的上级,直到掌门出现
{
tmp = pre[son];
pre[son] = root;
son = tmp;
}
return root; //掌门驾到~~
}
还有一种是用递归实现的,虽然不常用,一起放上吧。
int find(int n)
{
if(n!=pre[n])
n=find(pre[n]);
return pre[n];
}
(3)再来看看join( )函数,就是在两个点之间连一条线,这样一来,原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办,画条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的,一共只有一个pre[ ]数组,该如何实现呢? 还是举江湖的例子,假设现在武林中的形势如图所示。虚竹帅锅与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物,他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太,那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架,就对他俩说:“你们两位拉拉勾,做好朋友吧。”他们看在我的面子上,同意了。这一同意可非同小可,整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化,可如何实现呀,要改动多少地方?其实非常简单,我对玄慈方丈说:“大师,麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来,两派原先的所有人员的终极boss都是师太,那还打个球啊!反正我们关心的只是连通性,门派内部的结构不要紧的。”玄慈一听肯定火大了:“我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我抗议!”于是,两人相约一战,杀的是天昏地暗,风云为之变色啊,但是啊,这场战争终究会有胜负,胜者为王。弱者就被吞并了。反正谁加入谁效果是一样的,门派就由两个变成一个了。这段函数的意思明白了吧?
void join(int root1, int root2) //虚竹和周芷若做朋友
{
int x, y;
x = unionsearch(root1);//我老大是玄慈
y = unionsearch(root2);//我老大是灭绝
if(x != y)
pre[x] = y; //打一仗,谁赢就当对方老大
}
(4)再来看看路径压缩算法,建立门派的过程是用join函数两个人两个人地连接起来的,谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么样,我也无法预知,一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门,一共就两级结构,只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到,也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。
设想这样一个场景:两个互不相识的大侠碰面了,想知道能不能干一场。 于是赶紧打电话问自己的上级:“你是不是掌门?” 上级说:“我不是呀,我的上级是谁谁谁,你问问他看看。” 一路问下去,原来两人的最终boss都是东厂曹公公。“哎呀呀,原来是自己人,有礼有礼,在下三营六组白面葫芦娃!” 幸会幸会,在下九营十八组仙子狗尾巴花!” 两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。 “等等等等,两位大侠请留步,还有事情没完成呢!”我叫住他俩。 “哦,对了,还要做路径压缩。”两人醒悟。 白面葫芦娃打电话给他的上级六组长:“组长啊,我查过了,其实偶们的掌门是曹公公。不如偶们一起结拜在曹公公手下吧,省得级别太低,以后查找掌门麻烦。” “唔,有道理。” 白面葫芦娃接着打电话给刚才拜访过的三营长……仙子狗尾巴花也做了同样的事情。 这样,查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查询都做了优化处理,所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。
如果还没懂,别急,咱们再举个例子。假设某帮派掌门为A,A->B->C->D->E为单线直属关系,当E想知道自己的掌门是谁的时候,就一层层向上问,最终知道自己的掌门是A,下一次当D想知道自己的掌门是谁的时候,其实就不需要再一层层向上再问一遍了,否则会造成极大的浪费,所以当E知道了之后,就把BCDE的直接上级都改为A,这样下一次再向上找的时候就直接找到了掌门,可以省去很多环节。至于路径压缩的代码,看得懂很好,看不懂可以自己模拟一下,很简单的一个递归而已。方便理解,请看下图:
(5)于是,问题圆满解决。上模板代码:
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;
int pre[1050]; //pre数组用于标记每位大侠的上级是谁
int t[1050]; //t数组用于标记独立块的根结点(即掌门是谁)
int find(int x) //find函数用来找掌门是谁
{
int r=x,i=x,j;
while(r!=pre[r]) //判断r是不是恰好就是掌门,返回根节点
r=pre[r];
while(i!=r) //路径压缩
{
j=pre[i]; //在改变上级之前用j记录下它的值
pre[i]=r; //把上级改为根节点(掌门)
i=j;
}
return r; //返回根节点(掌门)
}
void join(int x,int y) //判断x,y是否已经连通,如果已经连通就不用管了,如果未连通,就把他们所在的连通分支(两个帮派)合并
{
int fx=find(x);
int fy=find(y);
if(fx!=fy)
pre[fy]=fx;
}
int main()
{
int N,M,a,b,i,ans;
while(scanf("%d%d",&N,&M)&&N) //N为0的时候结
{
for(i=1;i<=N;i++) //初始化
pre[i]=i;
for(i=1;i<=M;i++) //吸收并整理数据
{
scanf("%d%d",&a,&b);
join(a,b);
}
memset(t,0,sizeof(t));
for(i=1;i<=N;i++) //标记根结点
t[find(i)]=1;
for(ans=0,i=1;i<=N;i++)
if(t[i])
ans++;
printf("%d\n",ans-1); //因为本题问的是还需要再修多少条路
}
return 0;
}