操作系统中有个重要的概念：引导程序
那有就有了系统引导过程，关于系统引导过程，各个百科已经给出很好的定义和流程说明，这里在给一个相对权威的链接可以参考，比较适合大部分人的理解过程：阮一峰：计算机是如何启动的？
那么引导程序是装在哪里的呢？各个参考资料给出的答案是：固件
固件(Firmware)就是写入EROM（可擦写只读存储器）或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。
固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。
固件是担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。–百度百科
固件，其实就是各个硬件厂商，为了自己的硬件能够更好地被软件厂商使用，使用就给自己的硬件做了一些封装（其实就是初始的通用的软件）也就是固件（firmware）。
而驱动，也固件的概念相似，但是它不是介于硬件和软件之间。固件是为硬件服务，而驱动是为了操作系统服务。也就是说各操作系统的驱动可能是不能兼容的。
参考资料：