第一部分：嵌入式操作系统
1、计算机体系结构：
冯诺依曼体系结构：
计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成
哈佛体系结构：
程序存储器与数据存储器分开，使用独立的两条总线，分别作为CPU与每个存储器之间的专用通信路径，而这两条总线之间毫无关联。
ARM9是哈佛结构
计算机主要分成硬件与软件2大部分。软件部分分为系统软件和应用软件。
操作系统的分类：嵌入式操作系统、个人计算机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。
2、嵌入式操作系统的特点：
1）专用性
2）可裁剪
3）高效可靠
4）应用广泛
5）需要专门的开发工具
当今主流嵌入式操作系统有：Linux，Windows CE，VxWorks等
3、Linux系统发展历程：
1）Linux发明人Linus Torvalds（林纳斯·托瓦兹），Linux系统诞生于1991年10月5日（这是第一次正式向外公布时间）。
2）Linux是类Unix系统，是林纳斯·托瓦兹基于Minix系统，联合全网黑客高手写成的操作系统。
3）Linux 的标志和吉祥物是一只名字叫做 Tux 的企鹅，标志的由来是因为Linus在澳洲时曾被一只动物园里的企鹅咬了一口，便选择了企鹅作为Linux的标志。
常见各版本的Linux操作系统有：
RedHat，SUSE，Debian，Ubuntu，CentOS等
4、Linux操作系统分为：硬件层、kernel（内核）层、shell层
第二部分：Linux系统常用操作
1、虚拟机环境：Ubuntu
2、终端：Terminal
打开终端：ctrl + alt + t
终端命令提示符#与$的区别：
#是超级用户root，$是普通用户。
3、ls、cd和pwd
1）ls：显示当前目录的文件
ls -l：详细显示文件权限，所有者，修改时间，文件大小
(ls -l后显示的内容：第一位是文件类型(-普通文件、d目录、l链接……)
接下来的9个数字3个为一组，共3组
每组分别代表：文件所有者权限、与文件所有者同组的用户的组权限、其他用户的访客权限)
ls -a：显示所有文件
ls -r：逆向显示文件
ls -R：递归地列举所有目录（在当前目录下）的所有内容
2）cd：进入某目录
cd 目录名：进入某目录
cd ..：返回上级目录
cd ../..：返回上两级目录
cd /：进入根目录
cd ~：进入用户工作目录
3）pwd：查看当前目录的完整路径
练习：
⒈进入根目录
⒉进入工作目录
⒊进入某目录，用ls指令查看当前路径所包含的文件
⒋使用ls -l指令查看文件详细信息
⒌使用ls -a查看全部文件
⒍任意进入某目录，并使用pwd指令查看当前路径
⒎使用cd ..和cd ../..指令返回上级目录/上两级目录
4、mkdir和touch
1）mkdir：创建指定名称的目录。要求用户在当前目录下具有写权限，并且要创建的目录不能与已有目录重名。
mkdir 目录名：创建一个空目录
mkdir -p aaa/bbb：先创建目录aaa再在aaa下创建bbb
mkdir -v 目录名：创建目录后显示信息
mkdir -m 权限码 目录名：创建一个权限为（权限码）的空目录
2）touch：用于创建文件，如果文件已创建，则修改该文件的时间戳
touch 文件名：创建文件。如果文件已创建，则修改该文件的时间戳为当前系统时间
touch -t 时间 文件名：修改文件的时间戳为指定时间。
touch -t所需要的时间格式：[[CC]YY]MMDDhhmm[.SS]，如201410112233.44
touch -r 文件名1 文件名2：修改文件名2的文件的时间戳为文件名1的时间戳
练习：
⒈创建一个空目录
⒉进入该目录，创建一个空目录
⒊进入该目录，使用cd ..和cd ../..返回上级目录/上两级目录
⒋进入刚才创建的目录，使用touch创建两个文件
⒌修改其中一个文件的时间戳为任意时间
⒍将两个文件的时间戳修改成一样
5、rm和rmdir
1）rm：删除文件
rm 文件名：删除该文件
rm -f 文件名：删除该文件并不询问
rm -r 目录名：删除一个目录
rm -v 文件名：删除文件时会显示信息
常用rm -rf来删除某个目录和该目录下的所有子文件
练习：
⒈进入刚才创建文件的目录下，删除其中一个文件（可用-v）
⒉返回上级目录，使用rm -rf命令删除包含文件的文件夹
2）rmdir：删除空目录
rmdir 目录名：删除一个空目录。
注意：该目录必须是空的
使用rm -rf可以代替rmdir，不过使用时容易误删该目录下的文件。
6、mv和cp
1）mv：移动文件或重命名文件
mv 源文件 目标文件：将源文件命名为目标文件
mv 源文件 目标目录：将源文件移动至目标目录（源文件可多个）
mv 源目录 目标目录：如果目标目录存在，则将源目录移动至目标目录；如果目标目录不存在，则重命名该目录为目标目录
mv -i 源文件 目标文件：将源文件命名为目标文件，如果目标文件名存在，则询问是否覆盖
mv -f 源文件 目标文件：将源文件命名为目标文件，如果目标文件名存在，则直接覆盖
mv * ..：移动当前目录下所有文件到上级目录
2）cp：复制文件或目录
cp 源文件 目标目录：复制源文件到目标目录中（目标目录中无该源文件）
cp -a 源目录 目标目录：复制整个目录到目标目录
练习：
⒈创建某文件，之后重命名该文件。
⒉将该文件移动至上级目录
⒊返回上级目录，找到该文件，复制该文件到刚才的目录
⒋复制一整个目录到别的目录下
7、man：查看帮助文档
8、sudo：临时获得管理员权限
第三部分：VI的常用操作
vi（visual editor的简称）编辑器是Linux和Unix上最基本的文本编辑器，工作在字符模式下。Vim是vi的加强版，比vi更容易使用。vi的命令几乎全部都可以在vim上使用。
1、vi的三种状态：
基本上vi可以分为三种状态，分别是：
命令模式（command mode）
插入模式（Insert mode）
底行模式（last line mode）
1) 命令行模式（command mode）
控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入Insert mode下，或者到 last line mode。
2) 插入模式（Insert mode）
只有在Insert mode下，才可以做文字输入，按[ESC]键可回到命令行模式。
3) 底行模式（last line mode）
将文件保存或退出vi，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号……等。
命令--->插入:按键i或ins
插入--->命令:按键ESC
2、vi编辑器的操作：
1）vi 文件名：使用vi编辑器查看/创建文件
2）进入vi编辑器后默认是命令行模式，如要编辑文字，则需要按i或ins按键（注意进入插入模式后，最下会显示Insert Mode）
3）退出插入模式，按ESC
4）退出vi编辑器，有以下几种：
:q文件未修改而退出
:q!文件修改，不保存强制退出
:wq文件修改，保存退出
:x等价于:wq
:w保存文件不退出
练习：
⒈利用vi编辑器创建某文件
⒉插入一些字符
⒊按ESC返回命令行模式，按:q退出，观察到错误信息
⒋按:wq，发现可以退出
⒌再次进入该文件，进入插入模式，插入一些字符
⒍按ESC返回命令行模式，按:q!退出
⒎再次进入该文件，发现第二次编辑的文字没有保存
5）删除操作(#代表一个数字，下同)：
在命令行模式下：
x：删除光标字符（类似delete键）
#x：删除光标后#个字符
X：删除光标前一字符（类似退格键）
#X：删除光标前#个字符
dd：剪切一行
#dd：剪切#行
6）复制操作：
在命令行模式下：
yw：复制光标到词尾
#yw：复制光标后#个词
yy：复制光标所在行
#yy：复制光标所在行及下数共#行
p：粘贴到光标处
7）查找操作：
在底行模式下：
/关键字：查找所有关键字，按n可以查看下一个
8）撤销操作：
在命令行模式下：
u：撤销上一步。多次按u可撤销多步。
9）打开新窗口
:vsp 文件名（竖分）
:sp 文件名（横分）
/***********VIM高级配置*************/
⒈将“vim配置文件”文件夹内内容复制到linux的~目录下
⒉安装ctags
sudo apt-get install ctags
注意：需要保证电脑已联网
此时需要输入linux的密码，密码是1
注意：linux输入密码时是不回显的
⒊检验是否安装成功
使用vim创建一个c语言文件，例如hello.c
进入文件之后，输入
main
然后按键tab
如果出现自动补齐，证明配置成功