安装和配置
一、安装
1 安装cmake及一些依赖库
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev
libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
2 安装opencv
从官网下载opencv并解压，cd命令进入opencv的目录
cmake-gui #编译
注意：如果想安装GPU模组，需要到nvidia官网https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#collapse2 找到自己显卡的Compute Capability， 在cmake-gui中将CUDA_ARCH_BIN 对应值进行修改（这里改成6.1）
注意Cmake编译的时候，如果"CUDA_GENERATION" = Kepler. 所以默认生成的计算能力为3.0和3.5 。所以在调用opencv的GPU函数时会出现Gpu API call<invalid devicesymbol>in unknown function….的错误。解决方案：将"CUDA_GENERATION"= Auto.或者"CUDA_GENERATION" = Fermi.
完成cmake-gui的配置和生成操作后
cd build
sudo make -j16 #16表示用16核编译，-j4表示用四核编译
sudo make install
二、配置
1 将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
末尾加入/usr/local/lib，保存退出
sudo ldconfig #使配置生效
sudo gedit /etc/bash.bashrc
末尾加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出
source /etc/bash.bashrc #使配置生效
sudo updatedb #更新database