linux系统下，在用户空间应用程序中模拟发送系统键盘事件

$ lsmod 命令列出linux系统已经加载的所有驱动。你应该可以看到“uinput”驱动也在这个列表中。但是如果你是在kernel里把uinput设置成编译进内核，而不是编译成模块的话，那么你通过lsmod是看不到uinput模块的。但你在/dev下会看到uinput的设备结点。后面你可以直接打开此结点来向uinput发送数据。

相关头文件：

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> #include <linux/uinput.h> #include <sys/time.h> #include <unistd.h> #include <errno.h>

step1：打开uinput设备并设置设备参数：

uinp_fd = open(“/dev/uinput”,O_WRONLY|O_NDELAY);

If(uinp_fd < 0){

printf(“unable to open /dev/uinput\n”);//也有可能在/dev/input/uniput

Return -1;

}

成功打开/dev/uinput设备之后，需要通过驱动的ioctl函数(点击打开链接)来配置uinput设备的参数，包括鼠标参数、键盘参数等，即设置Input Device关心或者说会产生的消息：

ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_KEY); //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x01 // 按下键

ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_REP); //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x02 // 释放

（//EV_KEY和EV_REP来告诉uinput驱动是包含键值的键盘事件。）

ioctl(uinp_fd , UI_SET_RELBIT, REL_X); //包含鼠标事件

ioctl(uinp_fd , UI_SET_RELBIT, REL_Y);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_EVBIT, EV_ABS);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_ABSBIT, ABS_X);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_ABSBIT, ABS_Y);

ioctl(uinp_fd , UI_SET_ABSBIT, ABS_PRESSURE);

for(i = 0; i < 256; i++){// ---------------------???????

ioctl(uinp_fd , UI_SET_KEYBIT, i);

}

setp2:创建设备并写入至input子系统

struct uinput_user_dev uinput;

uinput.id.version = 4;
uinput.id.bustype = BUS_USB;
uinput.absmin[ABS_X] = 0;
uinput.absmax[ABS_X] = 65535; //sam 把屏幕设为0-65535
uinput.absmin[ABS_Y] = 0;
uinput.absmax[ABS_Y] = 65535;
uinput.absmin[ABS_PRESSURE] = 0;
uinput.absmax[ABS_PRESSURE] = 0xfff;

ret = write( uinp_fd , &uinput, sizeof(uinput) );

ioctl(uinput_fd, UI_DEV_CREATE)

如果在代码中，上面的执行完成之后，马上执行下面的step3的话，会导致没有任何效果，我加掩饰100ms,好了！原因还未知！

step3: 自己构造input事件并写入

所有来自用户进程的事件都会通过结构体“struct input_event”（在/usr/include/linux/input.h中定义）传送给内核空间。

可以通过下面的代码产生键盘事件：

event.type = EV_KEY;

event.code = KEY_ENTER;

event.value = 1;//1表示按下，0表示抬起

gettimeofday(&event.time, NULL);

__u16 type; //类型，在下面有定义
__u16 code; //要模拟成什么按键

__s32 value;//是按下还是释放

write(uinp_fd, &event, sizeof(event));

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

gettimeofday(&event.time, NULL);

write(uinput_fd, &event, sizeof(event));//发送同步信号

上面的代码将要发送一个enter键给内核。该键值最终会通过内核发送给用户空间的应用程序。所有的按键定义在“/usr/include/linux/input.h”中；注意，当发送按键事件之后，要马上发送一个同步事件，否则内核不会马上处理你的按键事件！

my code as follows: 注意需要修改/dev/uinput文件的权限

void testevent()
{
    //int uinp_fd = open("/dev/uinput",O_WRONLY|O_NDELAY);O_RDWR
    int uinp_fd = open("/dev/uinput",O_RDWR);
    if (uinp_fd < 0){
        qDebug()<<"unable to open /dev/uinput";
        return;
    }
    if(ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_KEY)<0) //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x01 // 按下键
    {
        qDebug()<<"unable to set EV_KEY";
        return;
    }
    if(ioctl(uinp_fd ,UI_SET_EVBIT,EV_REP)<0) //设置设备所支持的动作，#defineEV_KEY 0x02 // 释放
    {
        qDebug()<<"unable to set EV_REP";
        return;
    }

    for(int i = 0; i < 256; i++){  //---------------------???????

        ioctl(uinp_fd , UI_SET_KEYBIT, i);
    }

    //创建设备并写入至input子系统
    struct  uinput_user_dev  uinput;
    memset(&uinput,0,sizeof(uinput));
    uinput.id.version = 4;
    uinput.id.bustype = BUS_USB;
    strncpy(uinput.name,"virtual device a",UINPUT_MAX_NAME_SIZE);
    int ret = write( uinp_fd , &uinput, sizeof(uinput) );
    if(ret<0)
    {
        qDebug()<<"unable to write(uinp_fd , &uinput, sizeof(uinput)";
        return;
    }
    int err = ioctl(uinp_fd, UI_DEV_CREATE);
    if(err < 0)
    {
        qDebug()<<"unable to  creat device";
        return;
    }
    //construct input_event and send it
    struct input_event event;
    unsigned int key_code = KEY_TAB;
    usleep(100000);//important!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! don't know why
    //unsigned int key_code = KEY_CAPSLOCK;
    event.type = EV_KEY;
    event.code = key_code;
    event.value = 1; //1 means pressed signal
    gettimeofday(&event.time, NULL);
    if (write(uinp_fd, &event, sizeof(event)) < 0) {
        qDebug()<<"unable to  write key event";
        return;
    }
    gettimeofday(&event.time, NULL);
    event.value = 0;

    ////////////////send sync signal///////////////////////////////
    event.type = EV_SYN;
    event.code = SYN_REPORT;
    event.value = 0;
    gettimeofday(&event.time, NULL);
    if( write(uinp_fd, &event, sizeof(event))<0 )//发送同步信号
    {
        qDebug()<<"unable to  write sync event";
        return;
    }

    close(uinp_fd);

    qDebug()<<"UmProg::testQevent() end:";
    return;
}

linux udev学习：

linux系统下，在用户空间应用程序中模拟发送系统键盘事件

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